[发明专利]气液复合悬挂缸、液压系统及运输车

权利要求书

1.一种气液复合悬挂缸，其特征在于，包括：

缸体；

缸体活塞，设置于所述缸体内以在所述缸体内形成第一油腔和有杆腔，所述缸体活塞内并排设置有单向阀和阻尼器；及

活塞杆，固定连接于所述缸体活塞远离所述第一油腔的一侧并延伸出所述有杆腔外，所述活塞杆内具有第二油腔、浮动活塞和气腔，所述浮动活塞可移动地阻隔在所述第二油腔和所述气腔之间，所述阻尼器允许所述第一油腔和所述第二油腔双向连通，所述单向阀选择性地允许所述第一油腔单向连通所述第二油腔。

2.根据权利要求1所述的气液复合悬挂缸，其特征在于，所述阻尼器包括第一阻尼和第二阻尼，所述第一阻尼和所述第二阻尼并排设置，所述第一阻尼和所述第二阻尼均允许所述第一油腔和所述第二油腔双向连通。

3.根据权利要求2所述的气液复合悬挂缸，其特征在于，所述第一阻尼是固定阻尼，所述第二阻尼是可变液阻。

4.根据权利要求1所述的气液复合悬挂缸，其特征在于，所述气腔内预充有惰性气体。

5.一种液压系统，其特征在于，包括液压泵、至少一个比例换向阀以及至少一个如权利要求1-4任一项所述的气液复合悬挂缸，所述液压泵用于向所述气液复合悬挂缸提供压力油，所述比例换向阀连接于所述液压泵和所述气液复合悬挂缸之间的连通管路上，用于控制所述活塞杆的伸出量。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括至少两个液控单向阀，每个所述比例换向阀和所述气液复合悬挂缸之间并联有两个所述液控单向阀，分别连接于所述气液复合悬挂缸的第一油腔和所述比例换向阀之间以及所述气液复合悬挂缸的有杆腔和所述比例换向阀之间。

7.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括压力补偿器，所述压力补偿器连接于所述液压泵和所述比例换向阀之间的连通管路上。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括溢流阀、电磁球阀和压力传感器，所述溢流阀、所述电磁球阀和所述压力传感器依次连接于所述液压泵和所述压力补偿器之间，所述溢流阀和所述电磁球阀还与所述液压系统的回油路相连通，所述压力传感器用于检测所述液压系统的压力值。

9.一种运输车，其特征在于，包括车轮、悬挂架、平衡臂以及如权利要求5-8任一项所述的液压系统，所述平衡臂铰接于所述车轮和所述悬挂架之间，所述液压系统中的所述气液复合悬挂缸安装于所述悬挂架和所述平衡臂之间。

10.根据权利要求9所述的运输车，其特征在于，所述运输车还包括信号连接的倾角仪和控制器，所述倾角仪用于检测所述运输车的倾角，所述控制器用于根据检测到的倾角控制所述至少一个比例换向阀的方向以及开口度，从而通过控制所述至少一个气液复合悬挂缸的活塞杆的伸出量而调整所述运输车的倾角。