[发明专利]气液复合悬挂缸、液压系统及运输车

说明书

本发明提供一种气液复合悬挂缸，包括缸体、缸体活塞和活塞杆。缸体活塞设置于缸体内以在缸体内形成第一油腔和有杆腔，缸体活塞内并排设置有单向阀和阻尼器。活塞杆固定连接于缸体活塞远离第一油腔的一侧并延伸出有杆腔外，活塞杆内具有第二油腔、浮动活塞和气腔，浮动活塞可移动地阻隔在第二油腔和气腔之间，阻尼器允许第一油腔和第二油腔双向连通，单向阀选择性地允许第一油腔单向连通第二油腔。本发明提供的气液复合悬挂缸，压力油可以通过阻尼器和单向阀从第一油腔进入第二油腔，实现了气液复合悬挂缸的缓冲作用，还可以通过阻尼器从第二油腔进入第二油腔，实现了气液复合悬挂缸的减震作用。本发明还提供一种液压系统及运输车。

技术领域

本发明涉及运输车技术领域，具体而言，涉及一种气液复合悬挂缸、液压系统及运输车。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线。AGV小号侧上可安装其他控制机构，用于机器人施工或运输。

AGV小车可以依靠液压系统驱动液压缸对AGV车体进行支撑，通过液压系统控制液压缸内的活塞杆的伸出量，可以调整AGV车体的浮动高度，从而维持整个车体的平衡。然而，现有的液压缸的刚度较大，减震效果差，导致AGV小车的刚度及减震效果差，不能满足运输要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气液复合悬挂缸、液压系统及运输车，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明提供一种气液复合悬挂缸，包括缸体、缸体活塞和活塞杆。缸体活塞设置于缸体内以在缸体内形成第一油腔和有杆腔，缸体活塞内并排设置有单向阀和阻尼器。活塞杆固定连接于缸体活塞远离第一油腔的一侧并延伸出有杆腔外，活塞杆内具有第二油腔、浮动活塞和气腔，浮动活塞可移动地阻隔在第二油腔和气腔之间，阻尼器允许第一油腔和第二油腔双向连通，单向阀选择性地允许第一油腔单向连通第二油腔。

在一种实施方式中，阻尼器包括第一阻尼和第二阻尼，第一阻尼和第二阻尼并排设置，第一阻尼和第二阻尼均允许第一油腔和第二油腔双向连通。

在一种实施方式中，第一阻尼是固定阻尼，第二阻尼是可变液阻。

在一种实施方式中，气腔内预充有惰性气体。

第二方面，本发明还提供一种液压系统，包括液压泵、至少一个比例换向阀以及至少一个上述任一气液复合悬挂缸，液压泵用于向气液复合悬挂缸提供压力油，比例换向阀连接于液压泵和气液复合悬挂缸之间的连通管路上，并用于控制活塞杆的伸出量。

在一种实施方式中，液压系统还包括至少两个液控单向阀，每个比例换向阀和气液复合悬挂缸之间并联有两个液控单向阀，分别连接于气液复合悬挂缸的第一油腔和比例换向阀之间以及气液复合悬挂缸的有杆腔和比例换向阀之间。

在一种实施方式中，液压系统还包括压力补偿器，压力补偿器连接于液压泵和比例换向阀之间的连通管路上。

在一种实施方式中，液压系统还包括溢流阀、电磁球阀和压力传感器，溢流阀、电磁球阀和压力传感器依次连接于连接于液压泵和压力补偿器之间，溢流阀和电磁球阀还与液压系统的回油路相连通，压力传感器用于检测液压系统的压力值。

第三方面，本发明还提供一种运输车，包括车轮、悬挂架、平衡臂以及上述任一液压系统，平衡臂铰接于车轮和悬挂架之间，液压系统中的气液复合悬挂缸安装于悬挂架和平衡臂之间。

在一种实施方式中，运输车还包括信号连接的倾角仪和控制器，倾角仪用于检测运输车的倾角，控制器用于根据检测到的倾角控制至少一个比例换向阀的方向以及开口，从而通过控制至少一个气液复合悬挂缸的活塞杆的伸出量而调整运输车的倾角。