[发明专利]一种电芯压扁下料一体机在审

专利信息
申请号: 202010043652.9 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN111146489A 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 曹海霞;梁振辉;杨达奇;杨琪;何秋杰 申请(专利权)人: 珠海华冠科技股份有限公司
主分类号: H01M10/04 分类号: H01M10/04;H01M6/00
代理公司: 广东朗乾律师事务所 44291 代理人: 闫有幸;丁泽亮
地址: 519000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 压扁 一体机
【权利要求书】:

1.一种电芯压扁下料一体机,其特征在于,包括加工平台及设置于所述加工平台上的电芯上料装置、电芯压扁装置、电芯出料装置及控制器;

所述电芯压扁装置包括电芯施压机构、载物盒及转送机构,载物盒设置于转送机构上,转送机构受所述控制器的控制,驱动所述载物盒在载料工位、施压工位、出料工位间顺序切换;所述电芯施压机构受所述控制器的控制对装载于所述载物盒的电芯进行施压;

所述电芯上料装置在所述控制器的控制下将未施压的电芯移动至处于载料工位的所述载物盒中;

所述电芯出料装置在所述控制器的控制下将处于出料工位的所述载物盒中已施压的电芯移动至预存放工位。

2.根据权利要求1所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述转送机构为转盘及转盘旋转机构;所述转盘包括至少两个安装有载物盒的工位;所述转盘旋转机构用于驱动所述转盘旋转,实现工位转换。

3.根据权利要求1所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述施压工位上还设有电芯极耳短路检测机构,所述电芯极耳短路检测机构与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述一体机还包括安装在所述加工平台上的用于输送已施压电芯的缓存输送带,所述预存放工位设在所述缓存输送带上。

5.根据权利要求4所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述缓存输送带上设置有若干个产品容置位,其中包括上料工位、下料工位;在所述上料工位和下料工位之间还设置有补料工位;所述缓存输送带每传送一次步长,每两个产品容置位更替地位于所述补料工位;对应于补料工位设置有包括产品取放机构及产品检测组件的补料机构,所述产品检测组件检测所述补料工位当前对应的两个产品容置位是否容置有产品,所述产品取放机构可受控地抓取补料工位当前对应的产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入补料工位下一次对应的产品容置位中单独存在的欠品位进行物料补充;所述下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。

6.根据权利要求5所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述一体机还包括剔除机构,所述剔除机构位于所述上料工位与补料工位之间,并与控制器电连接;所述剔除机构包括用于对传送带上的产品进行视觉检测的视觉检测设备,及依据所述视觉检测设备的检测结果对不良品剔除的剔除动作机构。

7.根据权利要求6所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述视觉检测设备为CCD相机;所述剔除动作机构包括与所述补料工位对应产品容置位数量对应的用于将不良品剔除出所述传送带的推杆,及与所述推杆对应连接的第一Y向直线动力件。

8.根据权利要求4所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述一体机还包括装盘平台及设置于所述装盘平台上的电芯装盘工位、料盘堆上料工位、料盘搬运机构及电芯自动装盘机构;

所述装盘平台与所述加工平台固连;

所述料盘堆上料工位用于存放未装电芯的料盘堆;

所述料盘搬运机构用于将料盘从所述料盘堆上料工位移动至所述电芯装盘工位上;

所述电芯自动装盘机构用于多次往复从所述缓存输送带上移动若干个电芯至所述电芯装盘工位上的位于上层的第一料盘中。

9.根据权利要求8所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述一体机还包括用于调整所述电芯装盘工位上的料盘堆及所述第一料盘的高度的料盘高度调整机构。

10.根据权利要求8或9所述的电芯压扁下料一体机,其特征在于,所述一体机还包括安装在所述装盘平台上的料盘堆下料机构,所述料盘堆下料机构设有用于将装满电芯的料盘堆推出至料盘堆下料工位的Y向移动装置。

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