[发明专利]一种电芯压扁下料一体机

说明书

本发明涉及智能制造领域，具体公开了一种电芯压扁下料一体机，包括加工平台及设置于加工平台上的电芯上料装置、电芯压扁装置、及电芯出料装置；包括加工平台及设置于加工平台上的电芯上料装置、电芯压扁装置及电芯出料装置；电芯压扁装置包括安装有载物盒的若干个工位及电芯施压机构，电芯施压机构用于对装载于载物盒上的电芯进行冷压和/或热压；电芯上料装置用于多次往复从电芯物料源移动若干个电芯至等待上料的载物盒中；电芯出料装置用于将经过压扁工序的电芯从载物盒中移动至预存放工位上。本发明实现卷绕自动上料、自动压扁以及自动下料等工序，提高效率，消除人为操作而损坏电芯或极耳的隐患。

〖技术领域〗

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种电芯压扁下料一体机。

〖背景技术〗

目前，方形电芯的加工方法是：在圆形电芯(指的是横截面为圆形、下文中简称为电芯)卷绕后，人工在卷绕机的下料输送带上对电芯进行装盘，并转运到压扁机处；之后，压扁机的上料人员将电芯从料盘中取出、并放到压扁机的进料口中进行压扁成形；最后，由压扁机的下料工位的人员将压扁成形后的电芯逐个取出、再放到料盘里。

现有方式的不足之处在于：工位比较分散，多个工位的相应装置彼此间的集成度低，工位之间需要人工进行半成品的搬运及上、下料的取放，整个过程自动化程度低，导致生产效率低。此外，由于人工作业时，可能会触碰电芯，存在损坏电芯、尤其是电芯极耳的隐患。

〖发明内容〗

本发明旨在提供一种高集成度的电芯压扁一体机，能够以机械自动化的方式完成电芯压扁及上下料作业过程。本发明的技术方案如下：

一种电芯压扁一体机，包括加工平台及设置于所述加工平台上的电芯上料装置、电芯压扁装置、电芯出料装置及控制器；

所述电芯压扁装置包括电芯施压机构、载物盒及转送机构，载物盒设置于转送机构上，转送机构受所述控制器的控制，驱动所述载物盒在载料工位、施压工位、出料工位间顺序切换；所述电芯施压机构受所述控制器的控制对装载于所述载物盒的电芯进行施压；

所述电芯上料装置在所述控制器的控制下将未施压的电芯移动至处于载料工位的所述载物盒中；

所述电芯出料装置在所述控制器的控制下将处于出料工位的所述载物盒中已施压的电芯移动至预存放工位。

进一步的，所述转送机构为转盘及转盘旋转机构；所述转盘包括至少两个安装有载物盒的工位；所述转盘旋转机构用于驱动所述转盘旋转，实现工位转换。

作为优选的技术方案，所述施压工位上还设有电芯极耳短路检测机构，所述电芯极耳短路检测机构与控制器电连接。

作为优选的技术方案，所述一体机还包括安装在所述加工平台上的用于输送已施压电芯的缓存输送带，所述预存放工位设在所述缓存输送带上。

作为优选的技术方案，所述缓存输送带上设置有若干个产品容置位，其中包括上料工位、下料工位；在所述上料工位和下料工位之间还设置有补料工位；所述缓存输送带每传送一次步长，每两个产品容置位更替地位于所述补料工位；对应于补料工位设置有包括产品取放机构及产品检测组件的补料机构，所述产品检测组件检测所述补料工位当前对应的两个产品容置位是否容置有产品，所述产品取放机构可受控地抓取补料工位当前对应的产品容置位中单独存在的产品、并将该抓取的产品放入补料工位下一次对应的产品容置位中单独存在的欠品位进行物料补充；所述下料装盘机构对偶数个连续的产品进行夹取并装盘。

作为优选的技术方案，所述一体机还包括剔除机构，所述剔除机构位于所述上料工位与补料工位之间，并与控制器电连接；所述剔除机构包括用于对传送带上的产品进行视觉检测的视觉检测设备，及依据所述视觉检测设备的检测结果对不良品剔除的剔除动作机构。