[发明专利]一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备在审
申请号: | 202010043699.5 | 申请日: | 2020-01-15 |
公开(公告)号: | CN111146491A | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 杨铠康;华成;孙立;张永恒;陈晓伟;黄竞球 | 申请(专利权)人: | 惠州旭鑫智能技术有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;G01B11/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 陈卫;禹小明 |
地址: | 516006 广东省惠州市仲恺高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 位置 调整 装置 动力电池 外观 自动化 检测 设备 | ||
1.一种位置调整装置,其特征在于:包括第一安装板(21)、调节板(22)、伸缩驱动件(23)、第二安装板(24)和多个固定治具(25),所述第一安装板(21)与第二安装板(24)固定在一起,所述调节板(22)设置在第一安装板(21)与第二安装板(24)之间;各所述固定治具(25)均水平滑动设置在第一安装板(21)上;所述调节板(22)竖直滑动设置在第二安装板(24)上,所述伸缩驱动件(23)驱动调节板(22)在第二安装板(24)上竖直滑动;各所述固定治具(25)上均设置有凸块(251),所述调节板(22)上设置有多个斜向的滑槽(221),并且各个滑槽(221)的倾斜角度不同;各所述凸块(251)分别穿设在一个滑槽(221)内,所述调节板(22)竖直滑动驱动各个固定治具(25)水平滑动。
2.根据权利要求1所述的位置调整装置,其特征在于:所述凸块(251)为旋转设置在固定治具(25)一端的滚轮,各所述固定治具(25)均通过同一滑轨机构水平滑动设置在第一安装板(21)上,所述调节板(22)通过滑轨机构竖直滑动设置在第二安装板(24),所述伸缩驱动件(23)为丝杆机构。
3.一种包括权利要求1或2中位置调整装置的动力电池外观自动化检测设备,其特征在于:包括上料装置(1)、位置调整装置(2)、外观检测装置(3)、移动装置(4)和下料装置(5);所述位置调整装置(2)在动力电池上料后调整动力电池的间距;所述外观检测装置(3)设置多个视觉检测机构,各个视觉检测机构分别对动力电池不同的侧面进行外观检测;所述移动装置(4)将动力电池移动至各个外观检测装置(3)分别进行外观检测;所述下料装置(5)在动力电池各个侧面外观检测完成后将动力电池下料。
4.根据权利要求3所述的动力电池外观自动化检测设备,其特征在于:所述上料装置(1)包括上料机械手(11)和扫码机构(12),所述上料机械手(11)设置在位置调整装置(2)附近,所述扫码机构(12)设置在上料机械手(11)附近。
5.根据权利要求4所述的动力电池外观自动化检测设备,其特征在于:所述移动装置(4)包括检测机械手(41)和检测移送机构(42),所述检测机械手(41)设置在位置调整装置(2)与检测移送机构(42)之间,所述检测移送机构(42)上设置有多个固定位;所述外观检测装置(3)包括顶面2D视觉检测机构(31)、小侧面2D视觉检测机构(32)和底面2D视觉检测机构(36),所述顶面2D视觉检测机构(31)设置在检测移送机构(42)上方,所述小侧面2D视觉检测机构(32)设置在检测移送机构(42)外侧,所述底面2D视觉检测机构(36)设置在检测机械手(41)的下方。
6.根据权利要求5所述的动力电池外观自动化检测设备,其特征在于:所述移动装置(4)还包括变位机械手(43)和双通道移送机构(44),所述双通道移送机构(44)与检测移送机构(42)相垂直设置,所述变位机械手(43)可以将检测移送机构(42)上的动力电池转移到双通道移送机构(44)上;所述外观检测装置(3)还包括大侧面2D视觉检测机构(33)和3D视觉检测机构(34),所述大侧面2D视觉检测机构(33)和3D视觉检测机构(34)均设置在双通道移送机构(44)的侧面。
7.根据权利要求6所述的动力电池外观自动化检测设备,其特征在于:所述双通道移送机构(44)包括第一水平输送件(441)、第二水平输送件(442)、第一升降移送件(443)、第二升降移送件(444)和固定件(445),所述第一水平输送件(441)与第二水平输送件(442)相对设置,所述第一升降移送件(443)设置在第一水平输送件(441)的活动端上,所述第二升降移送件(444)设置在第二水平输送件(442)的活动端上,所述第一升降移送件(443)和第二升降移送件(444)的活动端上均设置有多个固定件(445)。
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