[发明专利]一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备

说明书

本申请公开了一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备，位置调整装置包括第一安装板、调节板、伸缩驱动件、第二安装板和多个固定治具。位置调整装置可用来调节多个紧挨的产品的间距，方便其他取料装置取料。动力电池外观自动化检测设备的位置调整装置在动力电池上料后调整动力电池的间距；外观检测装置设置多个视觉检测机构，各个视觉检测机构分别对动力电池不同的侧面进行外观检测；移动装置将动力电池移动至各个外观检测装置分别进行外观检测；下料装置在动力电池各个侧面外观检测完成后将动力电池下料。动力电池外观自动化检测设备用于一次性自动化完成动力电池的各个侧面的外观检测。

技术领域

本申请涉及电池自动化生产设备技术领域，具体涉及一种位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备。

背景技术

随着科技的进步和环保意识的提升，新能源的利用越来越广泛，新能源汽车市场规模持续扩大，动力电池的需求随之快速增长，国内外各大电池企业纷纷扩大产能规模，随着动力电池产业规模的扩张，动力电池的生产质量也越来越受到重视，动力电池外观瑕疵是动力电池不良的一种类型，外观不良直接影响动力电池的后期生产和使用，例如凹坑、划伤、电解液污染等会对后续的动力电池组组装以及使用存在风险，因此动力电池的外观检测工序不可忽视。现在的动力电池外观检多采用人工完成，不仅影响检测的效率，而且人工检测的准确性和一致性差。另外，动力电池外观检测前一般都为连续来料，相邻的动力电池间距离很近，导致机械手等上料机构难以夹取上料，影响动力电池外观检测的自动化作业。

申请内容

本申请解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的位置调整装置及动力电池外观自动化检测设备。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是：一种位置调整装置，包括第一安装板、调节板、伸缩驱动件、第二安装板和多个固定治具，所述第一安装板与第二安装板固定在一起，所述调节板设置在第一安装板与第二安装板之间；各所述固定治具均水平滑动设置在第一安装板上；所述调节板竖直滑动设置在第二安装板上，所述伸缩驱动件驱动调节板在第二安装板上竖直滑动；各所述固定治具上均设置有凸块，所述调节板上设置有多个斜向的滑槽，并且各个滑槽的倾斜角度不同；各所述凸块分别穿设在一个滑槽内，所述调节板竖直滑动驱动各个固定治具水平滑动。

进一步地，所述凸块为旋转设置在固定治具一端的滚轮，各所述固定治具均通过同一滑轨机构水平滑动设置在第一安装板上，所述调节板通过滑轨机构竖直滑动设置在第二安装板，所述伸缩驱动件为丝杆机构。

一种包括前述位置调整装置的动力电池外观自动化检测设备，包括上料装置、位置调整装置、外观检测装置、移动装置和下料装置；所述位置调整装置在动力电池上料后调整动力电池的间距；所述外观检测装置设置多个视觉检测机构，各个视觉检测机构分别对动力电池不同的侧面进行外观检测；所述移动装置将动力电池移动至各个外观检测装置分别进行外观检测；所述下料装置在动力电池各个侧面外观检测完成后将动力电池下料。

进一步地，所述上料装置包括上料机械手和扫码机构，所述上料机械手设置在位置调整装置附近，所述扫码机构设置在上料机械手附近。

进一步地，所述移动装置包括检测机械手和检测移送机构，所述检测机械手设置在位置调整装置与检测移送机构之间，所述检测移送机构上设置有多个固定位；所述外观检测装置包括顶面2D视觉检测机构、小侧面2D视觉检测机构和底面2D视觉检测机构，所述顶面2D视觉检测机构设置在检测移送机构上方，所述小侧面2D视觉检测机构设置在检测移送机构外侧，所述底面2D视觉检测机构设置在检测机械手的下方。

进一步地，所述移动装置还包括变位机械手和双通道移送机构，所述双通道移送机构与检测移送机构相垂直设置，所述变位机械手可以将检测移送机构上的动力电池转移到双通道移送机构上；所述外观检测装置还包括大侧面2D视觉检测机构和2D视觉检测机构，所述大侧面2D视觉检测机构和3D视觉检测机构均设置在双通道移送机构的侧面。