[发明专利]一种基于列车实际定位的轨旁资源释放方法有效

专利信息
申请号: 202010043716.5 申请日: 2020-01-15
公开(公告)号: CN111204364B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 冯雷;徐先良;李卫娟;莫运前;张波;李春慧;蒋红军;刘彬 申请(专利权)人: 卡斯柯信号有限公司
主分类号: B61L25/02 分类号: B61L25/02;B61L27/00;B61L27/70
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200070 上海市静安区*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 列车 实际 定位 资源 释放 方法
【说明书】:

发明涉及一种基于列车实际定位的轨旁资源释放方法,该方法在释放资源运算时,充分利用了列车实际位置信息,直接判定列车与资源的关系;所述的方法具体包括以下步骤:1)获知列车当前所处位置;2)根据当前列车位置报告,与历史记录的列车位置报告,推断出列车已驶过所分配的资源,此时,资源可释放。与现有技术相比,本发明具有较高的容错性、进一步提高系统整体的可信性等优点。

技术领域

本发明涉及一种轨旁资源释放方法,尤其是涉及一种基于列车实际定位的轨旁资源释放方法。

背景技术

传统信号设备释放资源的方式分人工释放和自动释放两种方式。信号设备依据轨道电路的检测结果,以路径推测的方式,推断列车是否已使用所分配的资源,并自动释放列车已使用的资源。一般的路径推测方法为:区间以SA为基础的类似于两点检查解锁的计算方式;站内则为以进路为基础的3点检查解锁的方式。关于传统的资源释放方式的规定可以参考相关技术规范(《铁总运(2015)156号《列控中心区间占用逻辑检查暂行技术条件》和《TB 3027-2015铁路车站计算机联锁技术条件》)的规定。在有些CBTC系统中,CBTC系统会通知联锁系统列车驶过始端信号机的信息,但是不会更进一步通知列车的前行情况,车地通信的优势并没有充分得到利用。

这种路径推测的方式并不严谨,有可能轨道电路恰好按照预设定的方式出现故障,那么也可能造成错误解锁;且由于轨道电路故障,可能还会造成无法正常解锁的情况,影响运输效率;由于不确定接近区段列车情况,不得不根据经验值,采用延时解锁的方式,也影响了运输效率。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于列车实际定位的轨旁资源释放方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:

一种基于列车实际定位的轨旁资源释放方法,该方法在释放资源运算时,充分利用了列车实际位置信息,直接判定列车与资源的关系。

优选地,所述的方法具体包括以下步骤:

1)获知列车当前所处位置;

2)根据当前列车位置报告,与历史记录的列车位置报告,推断出列车已驶过所分配的资源,此时,资源可释放。

优选地,所述的获知列车当前所处位置通过列车车载位置报告信息获得,或者通过其他手段获知列车实际定位信息。

优选地,所述的推断出列车已驶过所分配的资源具体包括:

条件1:列车与已分配资源的相对位置关系发生变化;

条件2:列车相对位置发生变化的方向与已分配资源的允许方向一致;

条件3:存在且只存在一条许用路径能够造成列车这种相对位置的变化;

条件4:条件1判定相对位置发生变化时,资源处于开放状态,或者列车允许被使用该资源;

根据全需要,可选择上述4个条件中的一个或者几个或者全部,作为检查资源释放的条件;

当满足上述释放条件时,即可释放资源。

优选地,所述的已分配资源的允许方向,在区间为区间当前方向,站内可为进路方向允许的行驶方向。

优选地,所述的已分配资源的允许方向以某一特点单位的资源分配允许方向。

优选地,如果该资源允许对向开列车,则本条件无需检查;如果不一致,则触发改变方向的流程,如果资源内已有列车运行,则不允许改变方向。

优选地,如果设置有次级检测设备,该次级检测设备发现资源中仍然可能有车停留,在无法确认该车是否不使用资源的情况下,不应释放该资源;

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