[发明专利]一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台

权利要求书

1.一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，包括：

底板；

测试槽，所述测试槽的底部固定于所述底板的顶部；

分漏板，所述分漏板的两侧分别固定于所述测试槽的内壁的两侧；

滑动板，所述滑动板的底部滑动连接于分漏板的顶部；

夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述滑动板的顶部，所述夹紧结构包括U型块，所述U型块的底部固定于所述滑动板的顶部；

机器人本体，所述机器人本体设置于所述U型块的内部，所述机器人本体的一侧设置有机械手臂；

两个锁紧结构，两个所述锁紧结构均设置于所述U型块的顶部的两侧，两个所述锁紧结构包括两个固定板，两个所述固定板的底部固定于所述U型块顶部的两侧；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述底板顶部的一侧，所述驱动结构包括第一电机，所述第一电机的底部固定于所述底板的顶部的一侧，所述第一电机输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述测试槽并延伸至所述测试槽的内部，所述转动轴延伸至所述测试槽的内部的一端固定连接有螺纹杆；

吸水结构，所述吸水结构设置于所述底板顶部的另一侧，所述吸水结构包括水泵，所述水泵的底部固定于所述底板顶部的另一侧，所述水泵的吸水口通过吸水管与所述测试槽的内部连通；

U型架，所述U型架的两侧分别固定于所述测试槽的两侧之间；

摆动结构，所述摆动结构设置于所述U型架的顶部，所述摆动结构包括活动箱；

连接板，所述连接板的顶部滑动连接于所述U型架的内壁的顶部，所述连接板的底部设置有喷嘴。

2.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述U型块的内壁的底部的两侧均滑动连接有夹紧板，两个所述夹紧板相对的一侧均固定连接有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述U型块的内壁的两侧均滑动连接有L型板，两个所述L型板相对的一侧均活动连接有连接杆，两个所述连接杆的另一端活动连接于两个所述夹紧板相离的一侧。

4.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，两个所述固定板的内部贯穿有卡块，两个所述卡块的底部贯穿所述固定板的底部并延伸至所述固定板的底部，所述卡块的一侧开设有卡槽。

5.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，两个所述固定板的顶部均固定连接有挡板，所述挡板的一侧贯穿有操作杆，所述操作杆的一端贯穿所述挡板并延伸至所述挡板的另一侧，所述操作杆延伸至所述挡板的另一侧的一端固定连接有T型块，所述T型块的底部滑动连接于所述固定板的顶部，所述操作杆的外表面套设有挤压弹簧。

6.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述螺纹杆的一端转动连接于所述测试槽的内壁的一侧的底部，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一侧固定连接有驱动块，所述驱动块的底部滑动连接于所述测试槽的内壁的底部，所述驱动块的顶部贯穿所述分漏板并延伸至所述分漏板的顶部，所述驱动块延伸至所述分漏板的顶部的一端固定于所述滑动板的底部。

7.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述水泵的出水口连通有出水管，所述出水管的另一端与所述喷嘴的内部连通，所述出水管的一侧连通有分支管，所述分支管的另一端贯穿所述测试槽并延伸至所述测试槽的内部。

8.根据权利要求1所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述活动箱的内壁的两侧之间转动连接有转动轮，所述转动轮的外表面开设有S型驱动槽，所述S型驱动槽的内部滑动连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿所述U型架并延伸至所述U型架的内部，所述移动杆延伸至所述U型架底部的一端固定于所述连接板的顶部。

9.根据权利要求8所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述转动轮的一端贯穿所述活动箱并延伸至所述活动箱的外部，所述转动轮延伸至所述活动箱的外部的一端固定连接有第一皮带轮。

10.根据权利要求9所述的水下机器人手臂抗水流干扰测试台，其特征在于，所述活动箱顶部的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的外表面与所述第一皮带轮的外表面通过皮带传动连接。