[发明专利]一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台

说明书

本发明提供一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台。所述水下机器人手臂抗水流干扰测试台包括：底板；测试槽，所述测试槽的底部固定于所述底板的顶部；分漏板，所述分漏板的两侧分别固定于所述测试槽的内壁的两侧；滑动板。本发明提供的水下机器人手臂抗水流干扰测试台具有良好的夹紧功能，保证了手部能够充分的测试槽，不受本体的影响，通过右侧以及顶部的水源喷射，可以有效的对机器人的手臂进行冲击，进而可以提高测试的全面性和准确性，进一步提高了水下机器人的合格率，而且可以模拟机器人在水底中抗暗流的测试槽，操作简单，使用方便，可以准确的对机器人的手臂进行水流干扰测试，有利于提高了机器人的产品质量。

技术领域

本发明涉及机器人测试领域，尤其涉及一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

在现实生活当中，水下机器人生产完毕后，需要对机器人的手臂进行抗水流干扰测试，以便于剔除不能正常的在水中进行工作的机器人，这时就需要用到抗水流干扰测试装置，然而现有的抗水流干扰测试装置不能很好的对机器人手臂进行测试，测试过程繁琐，测试方法单一，而且费时费力，严重的降低了测试的准确度，无法保证机器人的产品质量。

因此，有必要提供一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种水下机器人手臂抗水流干扰测试台，解决了不能有效的对水下机器人的手臂进行抗水流干扰测试的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的水下机器人手臂抗水流干扰测试台包括：底板；

测试槽，所述测试槽的底部固定于所述底板的顶部；

分漏板，所述分漏板的两侧分别固定于所述测试槽的内壁的两侧；

滑动板，所述滑动板的底部滑动连接于分漏板的顶部；

夹紧结构，所述夹紧结构设置于所述滑动板的顶部，所述夹紧结构包括U型块，所述U型块的底部固定于所述滑动板的顶部；

机器人本体，所述机器人本体设置于所述U型块的内部，所述机器人本体的一侧设置有机械手臂；

两个锁紧结构，两个所述锁紧结构均设置于所述U型块的顶部的两侧，两个所述锁紧结构包括两个固定板，两个所述固定板的底部固定于所述U型块顶部的两侧；

驱动结构，所述驱动结构设置于所述底板顶部的一侧，所述驱动结构包括第一电机，所述第一电机的底部固定于所述底板的顶部的一侧，所述第一电机输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述测试槽并延伸至所述测试槽的内部，所述转动轴延伸至所述测试槽的内部的一端固定连接有螺纹杆；

吸水结构，所述吸水结构设置于所述底板顶部的另一侧，所述吸水结构包括水泵，所述水泵的底部固定于所述底板顶部的另一侧，所述水泵的吸水口通过吸水管与所述测试槽的内部连通；

U型架，所述U型架的两侧分别固定于所述测试槽的两侧之间；

摆动结构，所述摆动结构设置于所述U型架的顶部，所述摆动结构包括活动箱；

连接板，所述连接板的顶部滑动连接于所述U型架的内壁的顶部，所述连接板的底部设置有喷嘴。

优选的，所述U型块的内壁的底部的两侧均滑动连接有夹紧板，两个所述夹紧板相对的一侧均固定连接有防滑垫。