[发明专利]一种智能辅助一对一派送药品的发药装置及其控制方法

权利要求书

1.一种智能辅助一对一派送药品的发药装置，其特征在于，所述发药装置包括发药箱，所述发药箱内设有至少一个用于容纳药品的推送药盒，所述推送药盒内设有用于将药品推送出推送药盒的药品推送机构；

所述发药箱上安装有用于识别药品上识别码的药品识别器；所述推送药盒内设有用于感应推送药盒内是否放置有药品的位置传感器；

所述发药箱的底部开设有药品出口，所述药品出口处设有传送带和用于感应出仓的药品是否正确的药品检测器，所述传送带的两端分别设有出仓位和回收位；

所述发药装置包括控制器，所述药品推送机构、药品识别器、位置传感器、药品检测器和传送带均电连接所述控制器。

2.根据权利要求1所述的智能辅助一对一派送药品的发药箱，其特征在于，所述推送药盒内滑动设有用于放置药品的药品托盘，所述药品托盘连接有用于推动所述药品托盘的拨动长杆，所述拨动长杆滑动连接所述推送药盒；所述拨动长杆的一端通过支撑连杆连接有弹簧片，另一端连接有拨动长杆锁紧机构和拨动长杆驱动机构；

所述拨动长杆驱动机构驱动拨动长杆滑动直至被拨动长杆锁紧机构锁紧，所述拨动长杆通过支撑连杆对弹簧片施加力使弹簧片变形；所述拨动长杆锁紧机构松开拨动长杆，所述弹簧片复位带动拨动长杆滑动，拨动长杆推动药品托盘滑动使药品送出推送药盒。

3.根据权利要求1所述的智能辅助一对一派送药品的发药箱，其特征在于，所述发药箱内设有至少一个装配箱，所述推送药盒安装于所述装配箱上，所述装配箱包括两个装配侧板，所述拨动长杆驱动机构包括安装于所述装配侧板上的驱动单元；

所述驱动单元包括横压杆，各所述装配侧板上均开设有一用于限制所述横压杆滑动方向的横压杆槽，所述横压杆的两端分别从所述横压杆槽中伸出，抵接有一凸轮，所述凸轮远离所述横压杆的一端转动连接所述装配侧板；

所述横压杆的两端还分别固定连接有一横压杆弹簧，所述横压杆弹簧背离所述横压杆的一端固定连接所述装配侧板，所述横压杆抵接所述拨动长杆。

4.根据权利要求3所述的智能辅助一对一派送药品的发药箱，其特征在于，所述装配侧板上安装有多个等间距平行排布的驱动单元；相邻的两个驱动单元的凸轮通过凸轮连杆连接，所述凸轮连杆的两端分别铰接一所述凸轮；

所述装配箱上安装有多个所述推送药盒，多个推送药盒按照矩形阵列分布；各所述驱动单元对应驱动一排所述推送药盒，各所述横压杆同时抵接一排拨动长杆。

5.根据权利要求4所述的智能辅助一对一派送药品的发药箱，其特征在于，所述拨动长杆驱动机构还包括动力压杆，各所述装配侧板上均开设有一弧形的动力压杆槽；所述动力压杆的两端分别穿过一所述动力压杆槽，铰接位于装配侧板顶部的凸轮；

所述拨动长杆驱动机构还包括锁紧拉闸，所述锁紧拉闸包括两个L形侧杆，两个L形侧杆之间固定连接有锁紧把手；所述L形侧杆的一端固定连接所述动力压杆，另一端固定连接所述锁紧把手，转折部铰接所述装配箱。

6.根据权利要求2所述的智能辅助一对一派送药品的发药箱，其特征在于，所述拨动长杆锁紧机构包括电磁铁锁头，所述电磁铁锁头安装于电磁铁支架上，所述电磁铁支架固定连接所述装配箱；

所述拨动长杆下压至电磁铁锁头下端时，电磁铁锁头锁紧拨动长杆；所述电磁铁锁头通电时锁头回缩，释放拨动长杆。

7.根据权利要求3所述的智能辅助一对一派送药品的发药箱，其特征在于，所述推送药盒的内壁开设有用于所述药品托盘滑动的导槽，所述导槽的顶部朝药盒内方向凸起有防止所述推送药盒弹出的防脱凸起；

所述推送药盒上开设有拨动长杆槽，所述拨动长杆的一端穿过拨动长杆槽，抵接所述横压杆；

所述推送药盒内的底部两侧分别设有一所述弹簧片；所述支撑连杆绕设于所述拨动长杆上，两端分别连接一所述弹簧片；

所述推送药盒内还滑动连接有两个支撑销，两个支撑销在推送药盒底部的投影位于两个弹簧片之间；所述拨动长杆在推送药盒底部的投影位于两个支撑销的投影中央，并且位于两个弹簧片的中央；

所述支撑连杆绕设于所述支撑销上，所述支撑销将连接所述拨动长杆和一弹簧片的一段支撑连杆拉扯成L形。