[发明专利]一种智能辅助一对一派送药品的发药装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能辅助一对一派送药品的发药装置，包括发药箱，发药箱内设有用于容纳药品的推送药盒，推送药盒内设有用于将药品推送出推送药盒的药品推送机构；发药箱上安装有药品识别器；推送药盒内设有位置传感器；发药箱开设有药品出口，药品出口处设有传送带和药品检测器，传送带的两端分别设有出仓位和回收位；发药装置包括控制器，药品推送机构、药品识别器、位置传感器、药品检测器和传送带均电连接控制器。该发药装置体积小，和现有的全药品智能发药机相比，医院无需重新装修即可投入使用。通过推送药盒等可快速智能地派送药品，并且通过药品检测器对出仓药品的准确性进行了检测，可有效防止失误。

技术领域

本发明涉及医疗辅助设备领域，尤其涉及一种智能辅助一对一派送药品的发药装置及其控制方法。

背景技术

随着科技发展，医疗辅助设备的需求日益增加，医疗辅助设备应用得当有助于降低医疗事故的发生，减轻医护人员的工作负担。

现今医院派发药品的方式主要以医护人员人手派发为主，由配药房发放到各个病房的负责人手上再进行药品的发放，此间耗时费力，且每日至少三次，若医院病人居多时，可见工作量极大，极有可能引起人手不足，医护人员压力增加造成医疗事故的发生。而现今的医疗辅助设备中有“全药品智能发药机”主要负责将配药中心的工作智能化，将药方发送到设备中，设备将按要求从药库中调取药品并打包送到发药窗口，但此套系统占地面积大(3米宽度、4米深度)且并未能将药品直接送到病患手中。若医院要安装此设备还需要重新装修，且一般门诊有可能负担不起昂贵的经费。本发明系统无需额外的装修费用能直接投入使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能辅助一对一派送药品的发药装置及其控制方法，来解决现有智能发药机占地过大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能辅助一对一派送药品的发药装置，所述发药装置包括发药箱，所述发药箱内设有至少一个用于容纳药品的推送药盒，所述推送药盒内设有用于将药品推送出推送药盒的药品推送机构；

所述发药箱上安装有用于识别药品上识别码的药品识别器；所述推送药盒内设有用于感应推送药盒内是否放置有药品的位置传感器；

所述发药箱的底部开设有药品出口，所述药品出口处设有传送带和用于感应出仓的药品是否正确的药品检测器，所述传送带的两端分别设有出仓位和回收位；

所述发药装置包括控制器，所述药品推送机构、药品识别器、位置传感器、药品检测器和传送带均电连接所述控制器。

可选的，所述推送药盒内滑动设有用于放置药品的药品托盘，所述药品托盘连接有用于推动所述药品托盘的拨动长杆，所述拨动长杆滑动连接所述推送药盒；所述拨动长杆的一端通过支撑连杆连接有弹簧片，另一端连接有拨动长杆锁紧机构和拨动长杆驱动机构；

所述拨动长杆驱动机构驱动拨动长杆滑动直至被拨动长杆锁紧机构锁紧，所述拨动长杆通过支撑连杆对弹簧片施加力使弹簧片变形；所述拨动长杆锁紧机构松开拨动长杆，所述弹簧片复位带动拨动长杆滑动，拨动长杆推动药品托盘滑动使药品送出推送药盒。

可选的，所述发药箱内设有至少一个装配箱，所述推送药盒安装于所述装配箱上，所述装配箱包括两个装配侧板，所述拨动长杆驱动机构包括安装于所述装配侧板上的驱动单元；

所述驱动单元包括横压杆，各所述装配侧板上均开设有一用于限制所述横压杆滑动方向的横压杆槽，所述横压杆的两端分别从所述横压杆槽中伸出，抵接有一凸轮，所述凸轮远离所述横压杆的一端转动连接所述装配侧板；

所述横压杆的两端还分别固定连接有一横压杆弹簧，所述横压杆弹簧背离所述横压杆的一端固定连接所述装配侧板，所述横压杆抵接所述拨动长杆。