[发明专利]按摩枪的控制方法、装置和可读存储介质

权利要求书

1.一种按摩枪的控制方法，其特征在于，所述按摩枪包括外壳、设于所述外壳内的的电机以及电机控制板，所述电机控制板与所述电机电性连接，所述按摩枪的控制方法包括：

所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲，并获取各个所述绕组的电流值；

获取各个所述绕组的电流值中的最小电流值；

根据所述最小电流值确定所述电机中转子的换相位置。

2.如权利要求1所述的按摩枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲的步骤包括：

获取施加所述电压检测脉冲的持续时间；

所述电机控制板按照所述持续时间依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加所述电压检测脉冲。

3.如权利要求1所述的按摩枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲的步骤之前，还包括：

获取所述电机的三相绕组中的导通次序；

按照所述导通次序对所述三相绕组进行导通。

4.如权利要求1所述的按摩枪的控制方法，其特征在于，所述获取各个所述绕组的电流值的步骤之后，还包括：

在各个所述绕组的电流值均处于预设电流范围内时，执行获取各个所述绕组的电流值中的最小电流值的步骤。

5.如权利要求1所述的按摩枪的控制方法，其特征在于，所述根据所述最小电流值确定所述转子的换相位置的步骤还包括：

获取与所述最小电流值相邻的第二电流值和第三电流值；

若所述第二电流值小于所述第三电流值，则根据所述最小电流值以及所述第二电流值确定所述转子的换相位置；

若所述第三电流值小于所述第二电流值，则根据所述最小电流值以及所述第三电流值确定所述转子的换相位置。

6.如权利要求1所述的按摩枪的控制方法，其特征在于，所述根据所述最小电流值确定所述转子的换相位置的步骤之后，还包括：

获取所述电机的目标转动方向；

根据所述转子的换相位置以及所述目标转动方向控制所述电机启动。

7.一种按摩枪的控制装置，其特征在于，所述按摩枪的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的按摩枪的控制程序，所述按摩枪的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的按摩枪的控制方法的步骤。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有按摩枪的控制程序，所述按摩枪的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的按摩枪的控制方法的步骤。