[发明专利]按摩枪的控制方法、装置和可读存储介质

说明书

本发明提供了一种按摩枪的控制方法、装置和可读存储介质，所述按摩枪的控制方法通过所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲，并获取各个所述绕组的电流值以及获取各个所述绕组的电流值中的最小电流值，最后根据所述最小电流值确定所述转子的换相位置，即本实施例提供的技术方案可以通过向所述定子的三相绕组中注入电压检测脉冲，以通过电压检测脉冲得到的电流值确定所述电机的转子的换相位置，以使所述电机能够正常启动，从而提高按摩枪电机的驱动性能。

技术领域

本发明涉及按摩器械领域，特别涉及一种按摩枪的控制方法、装置和可读存储介质。

背景技术

目前，穴位按摩枪是以按摩经络穴位为主，可以放松肌肉、解除疲劳，具有提高人体免疫能力、疏通经络、平衡阴阳和调节人体机能之功效。传统的穴位按摩通常是人手按摩居多，比较费力，且按摩效率不高，基于此，人们设计了一种手持式的按摩枪用于代替人手按摩。

但是，为了保证按摩枪内部的电机控制稳定和简单，一般通常安装有霍尔元件来获取电机转子位置，但由于霍尔元件存在安装精度要求高、容易损坏、成本偏高等问题，导致电机的驱动性能变差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种按摩枪的控制方法、装置和可读存储介质，旨在提高按摩枪内部电机的驱动性能。

为实现上述目的，本发明提供一种按摩枪的控制方法，所述按摩枪包括外壳、设于所述外壳内的的电机以及电机控制板，所述电机控制板与所述电机电性连接，所述按摩枪的控制方法包括：

所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲，并获取各个所述绕组的电流值；

获取各个所述绕组的电流值中的最小电流值；

根据所述最小电流值确定所述电机中转子的换相位置。

可选地，所述控制所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲的步骤包括：

获取施加所述电压检测脉冲的持续时间；

所述电机控制板按照所述持续时间依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加所述电压检测脉冲。

可选地，所述控制所述电机控制板依次向所述电机的三相绕组中的各个绕组中施加电压检测脉冲的步骤之前，还包括：

获取所述电机的三相绕组中的导通次序；

按照所述导通次序对所述三相绕组进行导通。

可选地，所述获取各个所述绕组的电流值的步骤之后，还包括：

在各个所述绕组的电流值均处于预设电流范围内时，执行获取各个所述绕组的电流值中的最小电流值的步骤。

可选地，所述根据所述最小电流值确定所述转子的换相位置的步骤还包括：

获取与所述最小电流值相邻的第二电流值和第三电流值；

若所述第二电流值小于所述第三电流值，则根据所述最小电流值以及所述第二电流值确定所述转子的换相位置；

若所述第三电流值小于所述第二电流值，则根据所述最小电流值以及所述第三电流值确定所述转子的换相位置。

可选地，所述根据所述最小电流值确定所述转子的换相位置的步骤之后，还包括：

获取所述电机的目标转动方向；

根据所述转子的换相位置以及所述目标转动方向控制所述电机启动。