[发明专利]一种生成图像信息的方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种生成图像信息的方法，其特征在于，包括：

采集预设区域的三维点云信息；

采集所述预设区域的图像数据；

根据所述三维点云信息和所述图像数据生成图像矩阵；以及

根据所述图像矩阵生成所述图像信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集预设区域的三维点云信息，包括：

采集所述预设区域的第一平面信息；

采集所述预设区域的第二平面信息；以及

根据所述第一平面信息和所述第二平面信息生成所述三维点云信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像数据包括像素坐标；所述采集所述预设区域的图像数据，包括：

采集所述预设区域的参数信息、像素信息；

根据所述参数信息生成标准坐标信息；以及

根据所述像素信息和所述标准坐标信息生成所述像素坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维点云信息和所述图像数据生成图像矩阵，包括：

筛选出同时具有所述三维点云信息与所述像素坐标的目标点信息；

根据所述目标点信息的所述参数信息、所述像素坐标以及所述三维点云信息生成所述图像矩阵。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像矩阵生成所述图像信息，包括：

根据所述三维点云信息生成三维地图；以及

将所述图像矩阵映射至所述三维地图并生成图像信息。

6.一种生成图像信息的装置，其特征在于，包括：

第一采集模块，用于采集预设区域的三维点云信息；

第二采集模块，用于采集所述预设区域的图像数据；

数据生成模块，用于根据所述三维点云信息和所述图像数据生成图像矩阵；

图像生成模块，用于根据所述图像矩阵生成所述图像信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一采集模块用于：

采集所述预设区域的第一平面信息；

采集所述预设区域的第二平面信息；以及，

根据所述第一平面信息和所述第二平面信息生成所述三维点云信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述像素图像数据包括像素坐标；所述第二采集模块用于：

采集所述预设区域的参数信息、像素信息；

根据所述参数信息生成标准坐标信息；

根据所述像素信息和所述标准坐标信息生成所述像素坐标。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据生成模块用于：

筛选出同时具有所述三维点云信息与所述像素坐标的目标点信息；

根据所述目标点信息的所述参数信息、所述像素坐标以及所述三维点云信息生成所述图像矩阵。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用以存储计算机程序；

处理器，用以执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。