[发明专利]图像转换方法、终端及存储介质

权利要求书

1.一种图像转换方法，其特征在于，包括步骤：

对摄像头进行标定，获得透视变换矩阵；

根据透视变换矩阵、预设的分辨率以及通过摄像头采集的第一图像中像素点的坐标，获得第一图像的第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系；

根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系，建立第一坐标转换表；

通过摄像头实时采集第二图像，根据第二图像和第一坐标转换表，获得第二图像的第二鸟瞰图像。

2.如权利要求1所述的图像转换方法，其特征在于，所述根据透视变换矩阵、通过摄像头采集的第一图像中像素点的坐标以及预设的分辨率，获得第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系的步骤包括：

根据透视变换矩阵和所述第一图像中像素点的坐标，获得第一图像中像素点的坐标对应的世界坐标；

根据第一图像中像素点的坐标对应的世界坐标和预设分辨率，获得第一鸟瞰图像中像素点的坐标；

根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标，获得第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系。

3.如权利要求2所述的图像转换方法，其特征在于，所述根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系，建立第一坐标转换表的步骤包括：

根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标和像素点总数，建立第一初始坐标转换表，其中第一初始坐标转换表中各单元格的位置与第一鸟瞰图像中像素点的坐标一一对应；

根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系以及第一初始坐标转换表中各单元格位置与第一鸟瞰图像中像素点的坐标间的对应关系，将第一图像中像素点的坐标作为第一初始坐标转换表中对应单元格的数值；

将每个单元格均具有对应数值的第一初始坐标转换表作为第一坐标转换表。

4.如权利要求3所述的图像转换方法，其特征在于，所述根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系以及第一初始坐标转换表中各单元格位置与第一鸟瞰图像中像素点的坐标间的对应关系，将第一图像中像素点的坐标作为第一初始坐标转换表中对应单元格的数值的步骤包括：

根据预设的移位算法，将第一图像中的像素点的坐标转换为对应的十六进制值，其中预设的移位算法为A＝((u0xffff)16)|(v0xffff)，(u，v)为第一图像中像素点的坐标，A为第一图像中像素点的坐标(u，v)对应的十六进制值；

根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系以及第一初始坐标转换表中各单元格位置与第一鸟瞰图像的像素点的坐标间的对应关系，将第一图像中的像素点的坐标对应的十六进制值作为第一初始坐标转换表中对应单元格的数值。

5.如权利要求1-4中任一项所述的图像转换方法，其特征在于，所述通过摄像头实时采集第二图像，根据第二图像和建立的第一坐标转换表，获得第二图像对应的第二鸟瞰图像的步骤包括：

从第一坐标转换表中查询获得第二图像的第二鸟瞰图像中像素点的坐标对应的第二图像中像素点的坐标；

根据获得的第二鸟瞰图像中像素点的坐标对应的第二图像中像素点的坐标和第二图像中像素点对应的像素值，获得第二鸟瞰图像中像素点对应的像素值；

根据第二鸟瞰图像中各像素点的坐标和对应的像素值，获得第二鸟瞰图像。

6.如权利要求5所述的图像转换方法，其特征在于，所述根据透视变换矩阵、预设的分辨率以及通过摄像头采集的第一图像中像素点的坐标，获得第一鸟瞰图像中像素点的坐标与第一图像中像素点的坐标间的对应关系的步骤之后还包括：

根据第一鸟瞰图像中像素点的坐标和第一图像中像素点的坐标，建立第二转换数值表格；

获取第三鸟瞰图像；

从第一坐标转换表中查询获得第三鸟瞰图像的原始图像中像素点的坐标对应的第三鸟瞰图像中像素点的坐标；

根据获得的原始图像中像素点的坐标对应的第三鸟瞰图像中像素点的坐标和第三鸟瞰图像中像素点对应的像素值，获得原始图像中像素点对应的像素值；

根据原始图像中像素点的坐标和对应的像素值，获得原始图像。