[发明专利]一种配药机器人

说明书

一种配药机器人，用于西林瓶静脉药物的自动调配，包括基台、母液袋夹持装置、西林瓶夹持装置、抽吸注射装置、消毒装置，其中母液袋夹持装置用于夹持不同规格的母液袋，西林瓶夹持装置用于夹持不同规格的西林瓶，抽吸注射装置用于将注射器在母液袋的抽吸高位与西林瓶的抽吸高位之间进行往复切换，以进行注射器穿刺、抽吸、注射操作；消毒装置用于对处于取放低位的储药转盘上的西林瓶进行消毒。本发明能够进行连续配药过程，具有结构紧凑、配药效率高的优点。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于西林瓶静脉药物的自动调配的配药机器人。

背景技术

目前医院静脉药物调配方式主要还是医护人员手工操作，由于医院各科室的静脉药物需求都比较大，手工操作不仅占用医院大量人力和物力，同时还增加了损害护理人员健康及药液污染的风险。随着机器人技术的发展，市面逐渐出现静脉药物调配机器人，可实现自动获取处方，自动进行药物调配，很大程度降低了上述风险。

例如中国专利201210323149.4公开了一种自动化配药系统的配药方法和自动化配药系统。所述配药方法包括以下步骤：将药瓶放置于所述药液输入摇匀装置上；所述多轴机器人将药瓶移动至所述断瓶装置上，所述断瓶装置将药瓶折断；所述多轴机器人将药瓶移动至所述药液输入摇匀装置上，所述软管装填移载及药液分配装置将输液软管两端的针头插入药瓶或/和母液瓶，并泵送药液，所述药液输入摇匀装置将其上的药液摇匀。

再例如申请人在先专利申请201610795397.7公开了一种智能配药设备，其包括机架和药瓶抓取装置，药瓶抓取装置包括：机械臂大臂，其包括大臂升降组件、大臂旋转组件；大臂升降组件的底部固定设置于机架上；大臂升降组件包括纵向滑块，大臂旋转组件包括水平转盘；水平转盘直接或间接连接纵向滑块；机械臂小臂，其包括小臂伸缩组件、小臂旋转组件；小臂伸缩组件设置于水平转盘上；小臂伸缩组件包括横向滑块；小臂旋转组件连接于横向滑块上，小臂旋转组件包括竖直转盘；机械手，其包括瓶身夹持组件；瓶身夹持组件设置于竖直转盘上。

上述现有技术中的设备结构较为复杂，并且只针对于肿瘤科的配药流程，对于医院的普通科室体积庞大，价格昂贵，不利于使用。

基于此，本申请提供一种用于西林瓶静脉药物的自动调配的配药机器人。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种配药机器人，其能够进行连续配药过程，具有结构紧凑、配药效率高的优点。

本发明的具体技术方案为：

一种配药机器人，用于西林瓶静脉药物的自动调配，包括：

基台；

母液袋夹持装置，用于夹持不同规格的母液袋；

其包括母液袋夹持抓手、母液袋位置切换机构，母液袋位置切换机构设在基台上并能够将母液袋在取放低位与抽吸高位之间进行位置切换，其中，母液袋始终保持在瓶口朝下形态；

西林瓶夹持装置，用于夹持不同规格的西林瓶；

其包括储药转盘、西林瓶位置切换机构，储药转盘设有多个西林瓶抓手，储药转盘能够在水平面内进行回转，西林瓶位置切换机构设在基台上并能够将储药转盘在取放低位与抽吸高位之间进行位置切换，其中，处于抽吸高位的西林瓶的瓶口为竖直朝下形态；

抽吸注射装置，用于将注射器在母液袋的抽吸高位与西林瓶的抽吸高位之间进行往复切换，以进行注射器穿刺、抽吸、注射操作；

其包括旋转平台、针管夹持穿刺机构、注射器抽吸机构与注射器自转机构，旋转平台设在基台上并能够在水平面内转动，针管夹持穿刺机构设在旋转平台上并能够在竖直面内进行第一阶段升降，注射器抽吸机构设在针管夹持穿刺机构上并能够在竖直面内进行第二阶段升降，注射器自转机构用于夹持注射器针管并进行注射器的自转操作；