[发明专利]一种全车窗成像系统

权利要求书

1.一种全车窗成像系统，用于车辆，其特征在于，包括：挡风玻璃、数据采集设备、抬头显示设备HUD和电子控制单元ECU；

所述数据采集设备和HUD分别与所述ECU连接；

所述数据采集设备，安装在所述车辆上，用于采集所述车辆的行驶信息，并将采集的行驶信息发送给所述ECU；

所述HUD包括：多个光源和光线控制单元；所述HUD的多个光源，排布设置在所述车辆的中控台与所述挡风玻璃相对的表面上；所述多个光源的排布方式与所述挡风玻璃的可视区域相匹配，所述多个光源中的各所述光源为自发光光源；所述光线控制单元，设置在所述多个光源中的至少一个光源发出的光线的出射路径上，用于改变所述光线的出射方向，使得所述光线在经过所述挡风玻璃反射后入射到眼盒区域中；

所述ECU，用于将所述数据采集设备采集的所述行驶信息发送到所述HUD中展示出来。

2.根据权利要求1所述的全车窗成像系统，其特征在于，所述HUD还包括：安装基板；

所述安装基板固定在中控台与所述挡风玻璃相对的表面上；各所述光源分布安装在所述安装基板的不同位置上，各所述光源的安装位置能够使各所述光源发出的光线形成的图像能够覆盖目标成像区域，其中，所述目标成像区域是所述挡风玻璃的可视区域。

3.根据权利要求1所述的全车窗成像系统，其特征在于，所述数据采集设备，包括：采集所述车辆的视觉盲区状况的图像测距传感器；

所述ECU，用于将所述数据采集设备采集的所述行驶信息发送到所述HUD中展示出来，包括：

当所述车辆的车速小于第一车速阈值且所述车辆处于复杂路况路段时，控制所述图像测距传感器采集所述车辆的视觉盲区的状况图像；其中，所述复杂路况路段，包括：坡度路段、未规划路段、以及损坏路段；

接收所述图像测距传感器采集到的所述车辆的视觉盲区的状况图像，并将所述状况图像发送到所述HUD，通过所述HUD将所述状况图像进行展示。

4.根据权利要求3所述的全车窗成像系统，其特征在于，所述ECU，用于接收所述图像测距传感器采集到的所述车辆的视觉盲区的状况图像，并将所述状况图像发送到所述HUD，通过所述HUD将所述状况图像进行展示，包括：

根据所述状况图像，确定所述状况图像中的目标物体；

控制所述图像测距传感器测量所述目标物体与所述车辆的距离，利用和所述目标物体与所述车辆的距离对应的颜色对所述状况图像中的目标物体进行填充；

将所述目标物体填充和所述距离对应颜色后的所述状况图像发送到所述HUD，通过所述HUD将所述状况图像进行展示。

5.根据权利要求4所述的全车窗成像系统，其特征在于，所述ECU，用于接收所述图像测距传感器采集到的所述车辆的视觉盲区的状况图像，并将所述状况图像发送到所述HUD，通过所述HUD将所述状况图像进行展示，还包括：

将所述车辆引擎盖与所述眼盒区域的距离作为目标像距，并基于所述目标像距，控制所述HUD将所述目标物体填充和所述距离对应颜色后的所述状况图像投射到所述车辆引擎盖上，与所述车辆引擎盖融合。

6.根据权利要求1所述的全车窗成像系统，其特征在于，所述数据采集设备，包括：安装在所述车辆外部的图像采集设备；

所述ECU，用于将所述数据采集设备采集的所述行驶信息发送到所述HUD中展示出来，包括：

当获取到车辆外部图像采集指令且所述车辆的车速小于第二车速阈值时，控制所述图像采集设备对车辆外部图像进行采集；

接收所述图像采集设备采集到的所述车辆外部图像，并在所述车辆外部图像中标识出待选取的目标图像；

将标识出待选取的所述目标图像的所述车辆外部图像发送到所述HUD中展示出来；

当接收到所述目标图像展示指令时，将所述目标图像发送到所述HUD中展示出来。