[发明专利]一种利用交叉视觉的室内定位方法在审
| 申请号： | 202010044955.2 | 申请日： | 2020-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN111157007A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨嘉盛;廖镜森;王亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市守行智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 沧州市宏科专利代理事务所(普通合伙) 13134 | 代理人： | 韩超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 交叉 视觉 室内 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种利用交叉视觉的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、系统部署；
S2、坐标测量；
S3、Yolo-v3目标检测，若为多个目标，则首先进行目标匹配，再进行Landmark定位，若非多个目标，则直接进行Landmark定位；
S4、计算目标物到各相机距离；
S5、计算完成目标物定位。
2.如权利要求1所述的一种利用交叉视觉的室内定位方法，其特征在于，基于一种定位系统，该定位系统包括
高清摄像机两台；
两台摄像机间隔距离、安装高度及相机与地面视角角度已知；
电脑主机一台，用于目标检测、匹配和定位。
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