[发明专利]一种用于煤田地质环境的监测预警装置及方法

权利要求书

1.一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：包括多个插入地面的标识杆以及与用于实时监控标识杆的基站终端，所述标识杆上安装有用于定位的定位模块以及环境监测模块，所述定位模块固定于所述标识杆的内部，所述环境监测模块固定于所述标识杆的顶部，所述基站终端包括坐标模块、处理模块和语音预警模块，所述坐标模块和语音预警模块均与所述处理模块相连接，所述定位模块与所述坐标模块无线数据连接，所述坐标模块用于建立所述标识杆的坐标点，并对坐标点的位置进行实时的监测，所述处理模块对坐标点的变化进行分析和对比，并根据信息对比的结果对所述语音预警模块发送控制指令。

2.如权利要求1所述的一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：所述标识杆的底部的呈圆锥状，并利用圆锥状的底端插入到地面中。

3.如权利要求1所述的一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：所述标识杆内固定设置有与所述定位模块相适配的信号发送模块，所述定位模块通过所述信号发送模块与所述坐标模块和处理模块相连接。

4.如权利要求3所述的一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：所述环境监测模块包括土壤水分传感器、地应力传感器和地下水传感器，所述土壤水分传感器、地应力传感器和地下水传感器均通过所述信号发送模块与所述处理模块相连接，用于对监测的土壤水分、地应力以及地下水的数据监测的发送。

5.如权利要求1所述的一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：所述基站终端还包括对比模块，所述对比模块与所述处理模块相连接，用于对比标识杆坐标点在移动前后的改变。

6.如权利要求5所述的一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：所述基站终端还包括分析模块，所述分析模块和对比模块均与所述处理模块相连接，用于对所述标识杆坐标点改变后的分析，并将分析的结果发送到所述处理模块的内部。

7.如权利要求6所述的一种用于煤田地质环境的监测预警装置，其特征在于：所述分析模块的内部设有阈值，该阈值用于坐标点改变之后的对比。

8.一种用于煤田地质环境的监测预警方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤S10：将多个标识杆依次插入到不同的地区区域中；

步骤S20：利用坐标模块对标识杆进行三维空间坐标的定位以及确定；

步骤S30：坐标模块建立一固定三维坐标点；

步骤S40：根据固定坐标点对比分析标识杆所定位的坐标点；

步骤S50：利用坐标点之间的对比判断标识杆是否发生位置变化；

步骤S60：分析坐标点变化并进行语音预警。

9.如权利要求8所述的一种用于煤田地质环境的监测预警方法，其特征在于：所述步骤S40中，固定三维坐标与标识杆坐标点的对比包括高度以及两者之间的距离。

10.如权利要求8所述的一种用于煤田地质环境的监测预警方法，其特征在于：所述步骤S60中，利用语音预警模块对进行预警信息的发送，且该预警信息包括地面沉降预警、裂缝预警以及滑坡预警。