[发明专利]电动汽车再生制动防车轮反转控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，所述控制方法应用于电动汽车的整车控制，所述驱动电机用于驱动车轮，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号；

S2、基于电池SOC信号、档位信号、加速踏板开度信号和车速信号进行判断是否满足执行步骤S3的条件，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S3、基于ABS信号判断ABS是否激活，若是，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S4；

S4、基于车速信号和电机转速信号判断车速差值是否小于车速差值阈值，若是，执行步骤S5；否则，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S5、基于电机转速信号和MAP图获取电机再生制动扭矩，将电机再生制动扭矩发送给驱动电机。

2.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，所述执行步骤S3的条件包括：电池SOC小于电池阈值、电动汽车处于前进档、未踩加速踏板和当前车速大于车速阈值。

3.如权利要求2所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，步骤S2具体包括：

S201、基于电池SOC信息判断电池SOC是否小于电池阈值，若是，执行S202；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S202、基于档位信号判断电动汽车是否处于前进档，若是，执行S203；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S203、基于加速踏板开度信号判断是否踩下加速踏板，若是，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S204；

S204、基于车速信号判断当前车速是否大于车速阈值，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零。

4.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，在S4中，所述车速差值的获取方法包括：

基于电机转速信号获取换算车速，基于车速信息获取电动汽车的当前车速；

基于换算车速和当前车速获取车速差值；

其中：车速差值的计算公式如下：

车速差值＝│换算车速-当前车速│。

5.如权利要求4所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，换算车速的计算公式如下：

6.如权利要求4所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，步骤S5具体包括：

基于电机转速信号，获取当前电机转速；通过当前电机车速与MAP图进行匹配，获取电机再生制动扭矩；将电机再生制动扭矩发送给驱动电机。

7.如权利要求1所述的电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，其特征在在于，所述电池阈值为SOC＝0.9。