[发明专利]电动汽车再生制动防车轮反转控制方法

说明书

本发明提供一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，涉及电动汽车制动领域。本发明基于加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号判断电动汽车是否满足再生制动条件，若是，则进行进一步判断，否则不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零。进一步判断包括：当ABS未激活，车速差值未超过车速差值阈值时，将MAP图查表获得的电机再生制动扭矩发送给驱动电机，否则当ABS激活或者车速差值超过车速差值阈值时，发送驱动电机再生制动扭矩为零。本发明通过优化电动汽车的再生制动控制方法，能够有效的防止电动汽车在低附着系数路面行驶过程中由于再生制动扭矩导致的车轮反转现象，保证车辆正常行驶。

技术领域

本发明涉及电动汽车制动技术领域，具体涉及一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法。

背景技术

电动汽车再生制动是指在减速过程中将车辆的动能转化为电能的制动，再生制动过程中驱动电机处于发电状态产生制动力矩作用于车轮，电动汽车再生制动在不影响制动安全性的条件下尽量多的回收制动能量，能够提高汽车续驶里程。

常见的电动汽车再生制动策略在车辆减速过程驱动电机产生制动力矩作用于车轮，和汽车机械摩擦制动器产生制动力矩不同的是：驱动电机产生的制动力矩是通过给驱动电机发送负扭矩控制命令。

然而，通过给驱动电机发送负扭矩控制命令产生制动力矩这一操作，在低附着系数路面机械摩擦制动器会导致车轮抱死。而由于驱动电机再生制动扭矩可能会导致车轮反转，尤其在电动汽车滑行制动过程中只有驱动电机的再生制动扭矩没有机械摩擦制动器时更加容易造成车轮的反向旋转，严重影响电动汽车的行驶安全。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，解决了电动汽车滑行制动过程中只有驱动电机的再生制动扭矩没有机械摩擦制动器时容易造成车轮的反向旋转的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

本发明提供一种电动汽车再生制动防车轮反转控制方法，所述控制方法应用于电动汽车的整车控制，所述驱动电机用于驱动车轮，包括以下步骤：

S1、获取加速踏板开度信号、档位信号、电池SOC信号、电机转速信号、车速信号和ABS信号；

S2、基于电池SOC信号、档位信号、加速踏板开度信号和车速信号进行判断是否满足执行步骤S3的条件，若是，执行步骤S3；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S3、基于ABS信号判断ABS是否激活，若是，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；否则，执行步骤S4；

S4、基于车速信号和电机转速信号判断车速差值是否小于车速差值阈值，若是，执行步骤S5；否则，车辆处于低附着系数路面，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S5、基于电机转速信号和MAP图获取电机再生制动扭矩，将电机再生制动扭矩发送给驱动电机。

优选的，所述执行步骤S3的条件包括：电池SOC小于电池阈值、电动汽车处于前进档、未踩加速踏板和当前车速大于车速阈值。

优选的，步骤S2具体包括：

S201、基于电池SOC信息判断电池SOC是否小于电池阈值，若是，执行S202；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；

S202、基于档位信号判断电动汽车是否处于前进档，若是，执行S203；否则，不满足进入再生制动条件，发送给驱动电机的再生制动扭矩为零；