[发明专利]扶手带速度监测设备及自动行走装置

权利要求书

1.一种扶手带速度监测设备，其特征在于，包括：

安装架；

载托轮，所述载托轮转动设置于所述安装架上；

弹性压紧组件，所述弹性压紧组件设置于所述安装架上；

测速轮，所述测速轮转动设置于所述弹性压紧组件上，所述测速轮与所述载托轮用于分别夹持扶手带的相对两侧；及

测速传感器，所述测速传感器与所述测速轮相对设置。

2.根据权利要求1所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述安装架包括第一安装板，所述第一安装板开设有用于与自动扶梯或自动人行道组装连接的第一长槽孔。

3.根据权利要求1所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述测速轮的轮缘凹设有环形轮槽。

4.根据权利要求2所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述弹性压紧组件包括固定架，所述测速轮通过轮轴转动设置于所述固定架上，所述测速传感器设置于所述固定架上并与所述测速轮相对。

5.根据权利要求4所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述扶手带速度监测设备还包括设置于所述测速轮上的感测件，所述感测件与所述测速传感器触发配合。

6.根据权利要求4所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述固定架包括依次连接构成U型结构的第一固定板、联接板和第二固定板，所述第一固定板开设有第二装配孔，所述第二固定板开设有第三装配孔，所述轮轴设有依次设置的第一阶梯、光轴段和第二阶梯，所述轮轴的一端转动插置于所述第二装配孔，且所述第一阶梯与所述第一固定板抵接，所述轮轴的另一端转动插置于所述第三装配孔，所述测速轮转动套装于所述光轴段并能够沿所述轮轴的轴向往复移动于所述第一固定板与所述第二阶梯之间。

7.根据权利要求6所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述第二装配孔和所述第三装配孔中的至少一个的孔壁开设有进出缺口。

8.根据权利要求6所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述安装架还包括与所述第一安装板连接的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的第三安装板，所述弹性压紧组件还包括分别与所述联接板以及所述第三安装板连接的滑轴，设置于所述滑轴上的安装座，抵设于所述安装座与所述第三安装板之间的弹性抵压件，以及与所述第一固定板和所述第二固定板均连接的限位杆，所述第二安装板开设有第四装配孔，所述限位杆的一端伸出所述第一固定板后插置于所述第四装配孔中。

9.根据权利要求8所述的扶手带速度监测设备，其特征在于，所述第四装配孔为第二长槽孔；所述滑轴设有伸出所述第三安装板的容滑段。

10.一种自动行走装置，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的扶手带速度监测设备。