[发明专利]扶手带速度监测设备及自动行走装置

说明书

本发明涉及一种扶手带速度监测设备及自动行走装置，包括：安装架；载托轮，所述载托轮转动设置于所述安装架上；弹性压紧组件，所述弹性压紧组件设置于所述安装架上；测速轮，所述测速轮转动设置于所述弹性压紧组件上，所述测速轮与所述载托轮用于分别夹持扶手带的相对两侧；及测速传感器，所述测速传感器与所述测速轮相对设置。由于载托轮和测速轮分别夹持固定扶手带的上下两面，因而能够很好的限制扶手带的自由度，减轻甚至抑制扶手带因制造、安装尺寸误差等造成的振动，确保测速传感器始终可靠与测速轮保持相对布置的测量位姿关系，提升测速传感器的测量精度，避免因测量误差大导致安全开关被误触发的安全问题发生。

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域，特别是涉及一种扶手带速度监测设备及自动行走装置。

背景技术

自动扶梯或自动人行道通常会安装扶手带，提供乘客手扶部位，保证乘坐安全。因此扶手带作为与乘客直接接触的部件，其运行速度与梯级运行速度是否同步显得尤为重要，一旦速度不匹配甚至相差较大时，乘客极易发生摔倒的安全隐患。国标要求扶手带的速度最大不得超过自动扶梯或自动人行道运行速度的2％。鉴于此，每台自动扶梯或自动人行道都会配置用于检测并反馈扶手带运行速度的速度监测装置。

目前，市面上常见的扶手带速度监测装置一般都是通过固定件压紧测速轮，以使测速轮与扶手带接触来检测扶手带的速度。但由于存在扶手带制造尺寸误差、安装误差、设备运行振动等因素影响，会导致测速轮发生幅度较大的跳动，进而影响速度检测精度，甚者导致安全开关被误触发而产生安全隐患。

发明内容

基于此，有必要提供一种扶手带速度监测设备及自动行走装置，旨在解决现有技术检测精度低，误触发安全开关存在安全隐患的问题。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种扶手带速度监测设备，其包括：

安装架；

载托轮，所述载托轮转动设置于所述安装架上；

弹性压紧组件，所述弹性压紧组件设置于所述安装架上；

测速轮，所述测速轮转动设置于所述弹性压紧组件上，所述测速轮与所述载托轮用于分别夹持扶手带的相对两侧；及

测速传感器，所述测速传感器与所述测速轮相对设置。

上述方案的扶手带速度监测设备应用装备于自动扶梯或自动人行道中，用以监测扶手带的运行速度，提升自动扶梯或自动人行道使用安全可靠程度。具体而言，使用时，安装架能够将载托轮等其余各部件集成安装到自动扶梯或自动人行道上；载托轮安装在安装架上并托举扶手带的底面，测速轮与弹性压紧组件一同安装在安装架上并位于扶手带的上方，测速轮能够在弹性压紧组件输出的弹性压力下压紧扶手带的上表面。至此，由于载托轮和测速轮分别夹持固定扶手带的上下两面，因而能够很好的限制扶手带的自由度，减轻甚至抑制扶手带因制造、安装尺寸误差等造成的振动，确保测速传感器始终可靠与测速轮保持相对布置的测量位姿关系，提升测速传感器的测量精度，避免因测量误差大导致安全开关被误触发的安全问题发生。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述安装架包括第一安装板，所述第一安装板开设有用于与自动扶梯或自动人行道组装连接的第一长槽孔。

在其中一个实施例中，所述测速轮的轮缘凹设有环形轮槽。

在其中一个实施例中，所述弹性压紧组件包括固定架，所述测速轮通过轮轴转动设置于所述固定架上，所述测速传感器设置于所述固定架上并与所述测速轮相对。

在其中一个实施例中，所述扶手带速度监测设备还包括设置于所述测速轮上的感测件，所述感测件与所述测速传感器触发配合。