[发明专利]测值装置

权利要求书

1.测值装置，其特征在于，包括：

支撑架；

视觉系统，所述视觉系统安装在所述支撑架上，所述视觉系统用于获取电子元器件的精确位置；

测值驱动机构，所述测值驱动机构安装在所述支撑架上，所述测值驱动机构能够输出往复运动；

以及测值机构，用于刺穿料带上的封装膜并对所述料带内的电子元器件进行测值，所述测值机构安装在所述测值驱动机构上，所述测值驱动机构用于驱动所述测值机构移动到所述精确位置处。

2.如权利要求1所述的测值装置，其特征在于，所述测值驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，所述测值机构安装在所述第三驱动组件上，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件用于驱动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件同步沿第一方向做往复运动，所述第三驱动组件安装在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件用于驱动所述第三驱动组件沿第二方向做往复运动，所述第三驱动组件能够输出沿第三方向的往复运动，用于驱动所述测值机构沿第三方向做往复运动。

3.如权利要求2所述的测值装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向为水平方向，且第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第三方向为竖直方向。

4.如权利要求3所述的测值装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括沿第一方向设置的第一丝杠传动组件、沿第一方向设置的第一导轨以及安装在所述第一丝杠传动组件上的第一推动架，所述第一推动架用于推动所述第二驱动组件和所述第三驱动组件沿着所述第一导轨移动。

5.如权利要求4所述的测值装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括沿第二方向设置的第二丝杠传动组件、沿第二方向设置的第二导轨以及安装在所述第二丝杠传动组件上的第二推动架，所述第二推动架用于推动所述第三驱动组件沿着所述第二导轨移动。

6.如权利要求5所述的测值装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括摆臂组件、沿第三方向设置的第三导轨以及安装在所述摆臂组件上的测值安装架，所述摆臂组件能够输出沿第三方向的往复运动，所述摆臂组件用于驱动所述测值安装架沿所述第三导轨移动，所述测值机构安装在所述测值安装架上。

7.如权利要求6所述的测值装置，其特征在于，所述摆臂组件包括摆臂驱动电机、连接于所述摆臂驱动电机的摆臂以及连接于所述摆臂的空心支架，所述空心支架沿第三方向设置，其限定出摆臂孔，所述摆臂包括连接于所述摆臂驱动电机的连接杆以及连接于所述连接杆的摆杆，所述摆臂驱动电机用于驱动所述摆杆在第三方向上摆动，所述摆杆活动设置在所述摆臂孔内，用于驱动所述空心支架沿着所述第三导轨移动，所述测值安装架安装在所述空心支架上。

8.如权利要求6所述的测值装置，其特征在于，所述第一驱动组件还包括沿第一方向设置多个第一限位开关，用于指示第一方向上的原点位置及限定第一方向上的极限位置；所述第二驱动组件还包括沿第二方向设置的多个第二限位开关，用于指示第二方向上的原点位置及限定第二方向上的极限位置；所述第三驱动组件还包括第三限位开关，用于指示第三方向上的原点位置。

9.如权利要求1-8中任一项所述的测值装置，其特征在于，所述测值机构包括测值安装座以及测针，所述测值安装座安装在所述测值驱动机构的输出端，所述测针安装在所述测值安装座内。

10.如权利要求1-8中任一项所述的测值装置，其特征在于，所述视觉系统为CCD视觉系统。