[发明专利]一种防磨损的矿用巡检机器人

权利要求书

1.一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：包括带孔导轨机构、与所述带孔导轨机构啮合的链轮驱动机构、机架、带有扭簧调节的导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构，所述导向轮机构、组合式支撑轮机构和链轮驱动机构分别与所述机架固定连接，所述导向轮机构与所述带孔导轨机构的侧边接触，所述组合式支撑轮机构与所述带孔导轨机构的顶面和底面接触，所述链轮驱动机构驱动所述机架、导向轮机构、组合式支撑轮机构和机器人机构沿所述带孔导轨机构行走。

2.根据权利要求1所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述带孔导轨机构为倒U型结构，其侧壁设有均匀分布的通孔，所述带孔导轨机构内部设有均匀分布的加强筋。

3.根据权利要求1或2所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述带孔导轨机构的顶面连接有调节螺杆机构。

4.根据权利要求1所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述带孔导轨机构由若干不同形状的带孔导轨拼装连接。

5.根据权利要求1所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述链轮驱动机构包括链轮、驱动电机和电机安装支架，所述链轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述电机安装支架与所述驱动电机和机架固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述电机安装支架通过螺栓和橡胶垫圈与所述机架固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述导向轮机构包括扭簧固定架、导向轮固定架、导向轮、轴承固定件、开口销和扭簧，所述导向轮内装轴承固定件，与所述导向轮固定架固定连接，所述扭簧固定在所述导向轮固定架与扭簧固定架的连接处，顶部与所述导向轮固定架接触，底部通过扭簧固定架与所述机架固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述轴承固定件包括轴承和销轴，所述轴承穿过所述导向轮和导向轮固定架，所述销轴与所述轴承固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种防磨损的矿用巡检机器人，其特征在于：所述组合式支撑轮机构包括上支撑轮组件和下支撑轮组件，所述上支撑轮组件和下支撑轮组件分别固定在所述机架的上端和底端。