[发明专利]一种建筑模型的构建方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种建筑模型建立方法，其特征在于，包括：

获取用户轨迹数据；

根据所述用户轨迹数据的GPS精度值和特征值，聚类得到建筑物的出入口位置；

根据所述出入口位置分析建筑物的外部轮廓；

基于所述用户轨迹数据聚类得到建筑物每一层的层高；

根据所述用户轨迹数据中的气压数据计算建筑物高度，结合所述外部轮廓以及所述建筑物每一层的层高建立建筑模型。

2.根据权利要求1所述的建筑模型建立方法，其特征在于，获取用户轨迹数据之后，根据所述用户轨迹数据的GPS精度值和特征值，聚类得到建筑物的出入口位置之前还包括：

当所述用户轨迹数据中任意数据的GPS精度值小于等于第一预设值，且特征值大于等于第二预设值时，删除所述任意数据。

3.根据权利要求1所述的建筑模型建立方法，其特征在于，根据所述用户轨迹数据的GPS精度值和特征值，聚类得到建筑物的出入口位置具体包括：

当所述用户轨迹数据中预设时段内的数据的GPS精度值由大变小，且特征值由小变大时，则GPS精度值和特征值发生变化的拐点对应为出口位置；

当所述用户轨迹数据中预设时段内的数据的GPS精度值由小变大，且特征值由大变小时，则GPS精度值和特征值发生变化的拐点对应为入口位置。

4.根据权利要求1或3所述的建筑模型建立方法，其特征在于，根据所述用户轨迹数据的GPS精度值和特征值，聚类得到建筑物的出入口位置之后还包括：

删除所述用户轨迹数据中的脏数据，所述脏数据为用户通过所述出入口位置之后预设时间段的轨迹数据。

5.根据权利要求1所述的建筑模型建立方法，其特征在于，基于所述用户轨迹数据聚类得到建筑物每一层的层高具体包括：

根据用户经过所述出入口位置的时间戳确定目标轨迹数据，所述目标轨迹数据为用户先通过入口再通过出口之间的轨迹数据和所述轨迹数据的两端的出入口轨迹数据；

将所述出入口轨迹数据中的入口数据和所述出入口位置进行匹配得到匹配入口；

读取所述目标轨迹数据中的气压运动轨迹，基于所述匹配入口记录入口气压值为一楼基准气压；

基于所述一楼基准气压，当所述气压运动轨迹中存在气压变动时，根据气压模型计算高度差；

根据所述高度差计算聚类得到建筑物每一层的层高。

6.根据权利要求5所述的建筑模型建立方法，其特征在于，基于所述一楼基准气压，当所述气压运动轨迹中存在气压变动，则根据气压模型计算高度差具体包括：

当所述气压运动轨迹显示由所述一楼基准气压开始增大，之后又减小至所述一楼基准气压时，选取所述气压运动轨迹中的停顿点，所述停顿点为超过预设时长气压保持一致，记录所述停顿点的上一气压和当前气压，所述上一气压为相邻的上一停顿点的气压值，所述当前气压为所述停顿点的气压值；

当所述气压运动轨迹显示由所述一楼基准气压开始增大，之后预设时间段内无气压数据时，选取所述气压运动轨迹中气压数据变化中的停顿点，记录所述停顿点的上一气压和当前气压；

当所述气压运动轨迹显示由所述一楼基准气压开始增大，之后识别到GPS有效定位，选取所述气压运动轨迹中，在识别到GPS有效定位之前气压数据变化中的停顿点，记录所述停顿点的上一气压和当前气压；

结合所述上一气压和当前气压，根据气压模型计算高度差。

7.根据权利要求5所述的建筑模型建立方法，其特征在于，根据所述高度差计算聚类得到建筑物每一层的层高具体包括：

当所述高度差在标准层高范围内时，将所述高度差标记为单层层高；

遍历所有用户的用户轨迹数据得到若干个单层层高；

选取一楼单层层高，聚类计算质心值得到一楼基准层高；

选取非一楼单层层高的其余单层层高，聚类计算质心值得到单层层高。