[发明专利]刮刀装置及建筑机器人

权利要求书

1.一种刮刀装置，其特征在于，包括：

基板；

安装板，所述安装板上设有刮刀，所述安装板与所述基板呈间隔设置；

弹性组件，所述弹性组件设在所述基板和所述安装板之间，以使所述安装板和所述基板能够相对移动；及

限位组件，所述限位组件设在所述基板和所述安装板之间，以用于限制所述安装板和所述基板之间的移动幅度。

2.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述弹性组件包括导向杆和弹簧，所述导向杆的一端穿过所述基板且所述导向杆与所述基板伸缩配合，所述导向杆的另一端与所述安装板固定，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧的两端分别抵压所述基板和所述安装板。

3.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述基板设有第一安装孔，所述弹性组件还包括直线轴承，所述直线轴承通过所述第一安装孔固定在所述基板上，所述导向杆的一端与所述直线轴承伸缩配合。

4.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述导向杆和弹簧呈对设置，所述导向杆和弹簧设有至少两对。

5.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述限位组件包括限位杆，所述限位杆与所述基板伸缩配合，所述限位杆的一端设有限位部，所述限位杆的另一端与所述安装板固定。

6.根据权利要求1-5任一项所述的刮刀装置，其特征在于，所述安装板上设有安装架，所述安装架上设有送料组件和集料斗，所述集料斗与所述送料组件的送料位置对应设置，所述集料斗形成有V形槽，所述集料斗设有与所述V形槽相通的出料口，所述刮刀设在所述集料斗上，且所述刮刀与所述出料口对应设置。

7.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述集料斗包括斜板、第一侧板、第二侧板和调节板，所述第一侧板和所述第二侧板分别固定在所述斜板上相对的第一侧和第二侧，所述调节板的第一侧端与所述第一侧板的一端活动连接，所述调节板的第二侧端与所述第二侧板的一端活动连接，所述调节板与所述第一侧板和所述第二侧板活动配合时所述调节板的第三侧端与所述斜板的板面之间形成可调节开口大小的所述出料口。

8.根据权利要求7所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一侧板的一端设有第一弯折板，所述第一弯折板上设有第一条形孔，所述调节板的第一侧端设有至少一个第一配合孔，所述第二侧板的一端设有第二弯折板，所述第二弯折板上设有第二条形孔，所述调节板的第二侧端设有至少一个第二配合孔；

所述集料斗上还设有连接组件，所述连接组件包括第一螺栓、第一螺母、第二螺栓和第二螺母，所述第一螺栓的一端能够穿过所述第一配合孔和所述第一条形孔与所述第一螺母配合，所述第二螺栓的一端能够穿过所述第二配合孔和所述第二条形孔与所述第二螺母配合。

9.根据权利要求6所述的刮刀装置，其特征在于，所述安装架包括呈间隔设置的至少两个支撑板，所述支撑板的第一端与所述安装板固定，所述支撑板的第二端与所述集料斗的外壁固定。

10.一种建筑机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的刮刀装置。