[发明专利]刮刀装置及建筑机器人

说明书

本发明公开了一种刮刀装置及建筑机器人。刮刀装置包括基板；安装板，安装板上设有刮刀，安装板与基板呈间隔设置；弹性组件，弹性组件设在基板和安装板之间，以使安装板和基板能够相对移动；及限位组件，限位组件设在基板和安装板之间，以用于限制安装板和基板之间的移动幅度。基板用于与其他构件固定，安装板用于安装刮刀，弹性组件使安装板能够相对基板相对移动，形成浮动式设计，具备自动伸缩挤压功能，而限位组件能够限制安装板相对基板的移动幅度，也即限制浮动幅度，当遇到墙面凹凸不平时，安装板相对基板浮动，以与不同的墙面情况进行自适应调节，保证涂覆均匀，同时，限制浮动幅度，避免过度浮动影响涂覆效果。

技术领域

本发明涉及建筑施工自动化技术领域，特别是涉及一种刮刀装置及建筑机器人。

背景技术

墙面腻子涂覆是平整墙体表面的一道重要装修工序，刮刀装置将腻子涂在底漆上或直接涂在物体上，以清除被涂物表面的高低不平等缺陷。

自动化涂覆机器人上的刮刀装置是实现腻子等物料涂覆功能的核心部件，传统的刮刀装置存在涂覆不均匀、覆盖不全面以及对墙面实际情况适应性差等问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种刮刀装置及建筑机器人；该刮刀装置通过浮动式设计，保证涂覆均匀，提高对不同墙面情况的适应性，同时保证浮动幅度；该建筑机器人包括前述的刮刀装置。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种刮刀装置，包括基板；安装板，安装板上设有刮刀，安装板与基板呈间隔设置；弹性组件，弹性组件设在基板和安装板之间，以使安装板和基板能够相对移动；及限位组件，限位组件设在基板和安装板之间，以用于限制安装板和基板之间的移动幅度。

上述刮刀装置，基板用于与其他构件固定，安装板用于安装刮刀，弹性组件使安装板能够相对基板相对移动，形成浮动式设计，具备自动伸缩挤压功能，而限位组件能够限制安装板相对基板的移动幅度，也即限制浮动幅度，当遇到墙面凹凸不平时，安装板相对基板浮动，以与不同的墙面情况进行自适应调节，保证涂覆均匀，同时，限制浮动幅度，避免过度浮动影响涂覆效果。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，弹性组件包括导向杆和弹簧，导向杆的一端穿过基板且导向杆与基板伸缩配合，导向杆的另一端与安装板固定，弹簧套设在导向杆上，弹簧的两端分别抵压基板和安装板。

在其中一个实施例中，基板设有第一安装孔，弹性组件还包括直线轴承，直线轴承通过第一安装孔固定在基板上，导向杆的一端与直线轴承伸缩配合。

在其中一个实施例中，导向杆和弹簧呈对设置，导向杆和弹簧设有至少两对。

在其中一个实施例中，限位组件包括限位杆，限位杆与基板伸缩配合，限位杆的一端设有限位部，限位杆的另一端与安装板固定。

在其中一个实施例中，安装板上设有安装架，安装架上设有送料组件和集料斗，集料斗与送料组件的送料位置对应设置，集料斗形成有V形槽，集料斗设有与V形槽相通的出料口，刮刀设在集料斗上，且刮刀与出料口对应设置。

在其中一个实施例中，集料斗包括斜板、第一侧板、第二侧板和调节板，第一侧板和第二侧板分别固定在斜板上相对的第一侧和第二侧，调节板的第一侧端与第一侧板的一端活动连接，调节板的第二侧端与第二侧板的一端活动连接，调节板与第一侧板和第二侧板活动配合时调节板的第三侧端与斜板的板面之间形成可调节开口大小的出料口。

在其中一个实施例中，第一侧板的一端设有第一弯折板，第一弯折板上设有第一条形孔，调节板的第一侧端设有至少一个第一配合孔，第二侧板的一端设有第二弯折板，第二弯折板上设有第二条形孔，调节板的第二侧端设有至少一个第二配合孔；