[发明专利]人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅

权利要求书

1.一种人体背部曲线检测方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：

调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；其中，移动按摩机芯以确定使用者肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置、及预设角度位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值首次出现大于或等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前所在的位置为肩部位置并进行记录存储；

移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；

通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；

根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线，用于表示对应按摩椅中按摩机芯位置和按摩本体倾角的关系曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点，包括：

依据所述肩部位置，根据正常人坐高和身高的比值估算身高；

根据身高和标准人体背部各部位比例关系，以肩部位置为基准点，确定并对人体多个部位划分区域；

对各划分区域分配采集点，并对各所述采集点预设按摩力基准值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的角度值，包括：

将所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较；

若所述力度值大于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂往回缩，减小力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准值；或，若所述力度值小于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂向前伸，增大力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准；

记录此时对应该采集点的所述按摩机芯的角度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按摩机芯包括：按摩本体、及小车，所述小车包括小车架；所述按摩机芯的角度值为所述按摩本体与所述小车架之间的角度值。

5.一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；其中，移动按摩机芯以确定使用者肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置、及预设角度位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值首次出现大于或等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前所在的位置为肩部位置并进行记录存储；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；

处理模块，用于通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线，用于表示对应按摩椅中按摩机芯位置和按摩本体倾角的关系曲线。

6.一种电控系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如权利要求1至4中任意一项所述的方法；所述通信器用于与数据采集设备通信连接。

7.一种按摩椅，其特征在于，所述按摩椅包括：按摩机芯、及如权利要求6所述的电控系统；

所述按摩机芯设有用于确定所述按摩机芯处在最高或最低位置的位置传感器、用于获取力度值的测力装置、用于获取角度值的电位器、带动按摩机芯位移的行走装置、用于及调节角度的调节驱动装置；

所述电控系统依据位置传感器、测力装置、及电位器采集到的数据，以控制所述行走装置和调节驱动装置。