[发明专利]人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅

说明书

本申请提供的一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅。通过调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。本申请检测准确、成本低，能够得到的是可直接应用于按摩力度和手法调控的基准曲线，有助于提高按摩的舒适度和安全性。

技术领域

本申请涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅。

背景技术

人有高矮胖瘦之别，按摩椅为了达到最佳的按摩效果，应当根据使用者的体型进行智能调整。因此如何智能检知使用者背部曲线，是按摩器具技术领域的一个重要课题。

目前对使用者背部曲线的检测方法主要分为两类：模拟法和直接法。

模拟法是通过检测人体的肩部位置，确定出使用者的身高，再通过人体的通用比例关系来模拟计算出人体的各个部位尺寸。这类方法的优点是方法成熟﹑简单，但检测精度差，不能反映出各个不同个体的差异。

直接法是通过安装在按摩头内的压力传感器，直接感受按摩头在背部行走时，按摩头上所受压力的变化，这个变化就反映出人体的背部形状；或者通过将按摩头上压力的变化转化为传动机构中蜗杆的轴向位移的变化，通过电涡流位移传感器检测位移的变化来反映人体背部曲线的形状。这类方法的优点是测量准确，但成本较高，且对压力传感器和精密位移传感器的可靠性要求较高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种人体背部曲线检测方法，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。

于本申请的一实施例中，所述移动按摩机芯以确定使用者肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置、及预设角度位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值首次出现大于或等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前所在的位置为肩部位置并进行记录存储。

于本申请的一实施例中，所述依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点，包括：依据所述肩部位置，根据正常人坐高和身高的比值估算身高；根据身高和标准人体背部各部位比例关系，以肩部位置为基准点，确定并对人体多个部位划分区域；对各划分区域分配采集点，并对各所述采集点预设按摩力基准值。

于本申请的一实施例中，所述通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的角度值，包括：将所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较；若所述力度值大于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂往回缩，减小力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准值；或，若所述力度值小于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂向前伸，增大力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准；记录此时对应该采集点的所述按摩机芯的角度值。

于本申请的一实施例中，所述按摩机芯包括：按摩本体、及小车，所述小车包括小车架；所述按摩机芯的角度值为所述按摩本体与所述小车架之间的角度值。