[发明专利]一种巡航无人机用故障后安全降落装置

权利要求书

1.一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部开设有机舱(2)，所述机舱(2)的内底部开设有安装槽(3)，所述机舱(2)的内部转动安装有齿环(4)，所述齿环(4)的内侧铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)远离齿环(4)的一端铰接有密封板(6)，所述齿环(4)的外侧啮合有传动齿轮(7)，所述机体(1)的顶部开设有与机舱(2)相通的弹射口(8)，所述机体(1)的外侧固定连接有机架(9)，所述机架(9)的内部开设有活动腔(10)，所述活动腔(10)的内部安装有受力齿轮(11)，所述受力齿轮(11)与传动齿轮(7)之间安装有传送带(12)，所述机架(9)的内底壁固定安装有固定轴(13)，所述固定轴(13)的外侧转动连接有底盘(14)和转动盘(15)，所述转动盘(15)的内部开设有环腔(16)，所述环腔(16)的内部活动连接有转动环(17)，所述转动盘(15)的外侧开设有收纳槽(18)，所述收纳槽(18)的内部安装有延伸到环腔(16)内的活动齿(19)，所述转动盘(15)的顶部固定连接有传输轴(20)，所述传输轴(20)的顶部插接有动力轴(21)；

所述安装槽(3)内安装有弹簧板，弹簧板的顶部安装有降落伞；

所述密封板(6)通过转轴与机舱(2)内壁连接；

所述固定轴(13)的外侧套接有压缩弹簧；

所述底盘(14)位于转动盘(15)的底部，且底盘(14)与转动盘(15)相对的一面均设置有光滑凸包；

所述底盘(14)与活动腔(10)内壁之间安装有复位发条，且复位发条完全舒展的弹力大于压缩弹簧弹力；

所述转动环(17)的内侧与环腔(16)之间安装有拉扯发条；

所述转动环(17)的外侧开设有与活动齿(19)对应的斜槽，且斜槽内壁固定连接有卡块。