[发明专利]一种巡航无人机用故障后安全降落装置

说明书

本发明公开了一种巡航无人机用故障后安全降落装置，一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体，所述机体的内部开设有机舱，所述机舱的内底部开设有安装槽，所述机舱的内部转动安装有齿环，所述齿环的内侧铰接有连接杆，所述连接杆远离齿环的一端铰接有密封板，所述齿环的外侧啮合有传动齿轮。该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在无人机内安装降落伞，当无人机发动机突然停止时，转动环受惯性转动将活动齿推出，再通过复位发条带动齿环转动，将安装槽和弹射口开放，弹簧板将降落伞弹出，无人机可通过降落伞缓缓降落，这样可以减小无人机的坠毁率，节约了成本，同时也可以防止坠落的无人机砸伤人或动物。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种巡航无人机用故障后安全降落装置。

背景技术

无人机是一种可远程遥控的飞行工具，由于无人机造价亲民，操作方便，受地形限制较小，目前在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域起到了重要作用。

无人机巡航时，可能会受一些空中因素影响，如飞鸟碰撞、高空的水汽进入机体内导致无人机短路、线路故障等，这样会导致无人机从高空坠落毁坏，也可能砸伤底面的人或动物，因此我们提出了一种巡航无人机用故障后安全降落装置来解决问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种巡航无人机用故障后安全降落装置，具有防止无人机坠毁的作用。

本发明具备以下有益效果：

1、该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在无人机内安装降落伞，当无人机发动机突然停止时，转动环受惯性转动将活动齿推出，再通过复位发条带动齿环转动，将安装槽和弹射口开放，弹簧板将降落伞弹出，无人机可通过降落伞缓缓降落，这样可以减小无人机的坠毁率，节约了成本，同时也可以防止坠落的无人机砸伤人或动物。

2、该巡航无人机用故障后安全降落装置，通过在斜槽的内部和活动齿的外侧分别设置卡块和卡槽，这样转动盘正常转动时，通过卡块和卡槽将活动齿卡住，防止活动齿被离心力甩出，而当转动环转动时，卡块移出卡槽，转动环可将活动齿推出，这样可以防止正常使用时降落伞被弹出。

本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种巡航无人机用故障后安全降落装置，包括机体，所述机体的内部开设有机舱，所述机舱的内底部开设有安装槽。

所述机舱的内部转动安装有齿环，所述齿环的内侧铰接有连接杆，所述连接杆远离齿环的一端铰接有密封板，所述齿环的外侧啮合有传动齿轮，所述机体的顶部开设有与机舱相通的弹射口，所述弹射口的直径大于安装槽的直径。

所述机体的外侧固定连接有机架，所述机架的内部开设有活动腔，所述活动腔的内部安装有受力齿轮，所述受力齿轮与传动齿轮之间安装有传送带。

所述机架的内底壁固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧转动连接有底盘和转动盘，所述转动盘的内部开设有环腔，所述环腔的内部活动连接有转动环，所述转动盘的外侧开设有收纳槽，所述收纳槽的内部安装有延伸到环腔内的活动齿，所述转动盘的顶部固定连接有传输轴，所述传输轴的顶部插接有动力轴，动力轴的顶部固定连接有螺旋桨。

作为优化，所述安装槽内安装有弹簧板，弹簧板的顶部安装有降落伞，所述密封板紧贴在安装槽的顶部和弹射口的底部，将其密封，密封板通过转轴与机舱内壁连接。

作为优化，所述固定轴的外侧套接有压缩弹簧，压缩弹簧一直给底盘施加一个向上的力，固定轴外侧开设有一起可供底盘上下活动的滑槽。

作为优化，所述底盘位于转动盘的底部，且底盘与转动盘相对的一面均设置有啮合的光滑凸包，底盘与活动腔内壁之间安装有复位发条，且复位发条完全舒展的弹力大于压缩弹簧弹力。

作为优化，所述转动环的内侧与环腔之间安装有拉扯发条，转动环的外侧开设有与活动齿对应的斜槽，且斜槽内壁固定连接有卡块，转动环内部嵌有配重铅块，配重铅块的重量小于拉扯发条的弹力。