[发明专利]一种石油开采井下绳索类落物打捞装置

权利要求书

1.一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置(1)，其特征在于：所述绳索抓取装置(1)位于打捞装置的下部，所述绳索抓取装置(1)包括下护罩(13)以及下护罩(13)内可旋转、伸缩的夹绳机构(16)，所述夹绳机构(16)用于夹起绳索；

固定圈(11)上端固定连接环形的下固定座(22)，所述下固定座(22)上方设有环形的上固定座(21)，所述上固定座(21)和下固定座(22)之间固定连接有中空的套筒(23)，所述夹绳机构(16)夹起的绳索类落物通过套筒(23)中间的空腔向上提出，上固定座(21)上设有防止打捞装置坠落的卡爪限位装置(3)，所述上固定座(21)内侧的两端分别水平安装液压缸(401)，所述液压缸(401)的驱动端固定连接剪断刀具(4)，所述剪断刀具(4)用于剪断从套筒(23)上端提出的绳索；

上固定座(21)上端安装圆环型的卡套(5)，所述卡套(5)的内壁上开设有与卷绳装置(6)卡接的限位槽(501)，位于下端的圆环通过螺栓安装在上护罩(81)内部的法兰(8101)顶部，且上护罩(81)侧壁上对应螺栓的位置开设有安装孔(8104)。

所述卷绳装置(6)包括卷绳机架(61)、安装框架(62)、第二外齿回转支承(63)、转动板(67)和夹紧杆(68)，所述卷绳机架(61)为开口向下的U型架，卷绳机架(61)下端固定连接安装框架(62)，所述安装框架(62)的内侧设有开口，且开口连接第二外齿回转支承(63)的内圈，第二外齿回转支承(63)的外圈通过齿轮机构驱动，第二外齿回转支承(63)外圈远离开口的侧面固定连接转动板(67)，所述转动板(67)位于安装框架(62)内，两侧的转动板(67)之间平行安装有两根夹紧杆(68)，两根所述夹紧杆(68)在转动板(67)上可滑动并调节杆间距；

两侧的安装框架(62)的外侧通过第三弹簧(613)连接卷绳卡块(611)，所述卷绳卡块(611)和安装框架(62)外侧之间还对应设置第三电磁铁(612)，且卷绳卡块(611)的外端活动贯穿卷绳护罩(614)下端的通孔，所述卷绳护罩(614)固定安装在卷绳机架(61)的外侧，卷绳机架(61)上端固定设有提拉绳(615)，所述提拉绳(615)缠绕在井外设备上，所述卷绳卡块(611)伸出于卷绳护罩(614)外表面，并且可活动卡接在卡套(5)内的限位槽(501)上；

所述卷绳机架(61)上贯穿安装夹起机构(7)，所述夹起机构(7)包括两个夹板(77)以及驱动夹板(77)夹紧或张开的驱动结构，夹板(77)用于夹住夹紧杆(68)之间的绳索；

所述打捞装置还包括上护罩(81)和中护罩(82)，所述上护罩(81)底部与上固定座(21)底部固定连接，上护罩(81)内部设有法兰(8101)，所述法兰(8101)与上固定座(21)顶部固定连接，所述上护罩(81)顶部位于卡套(5)的上端，其顶部开设有用于卷绳护罩(614)拉出的通孔；

所述上护罩(81)上端均布有多个导向板(8102)，所述导向板(8102)与上护罩(81)顶部通过销轴连接，销轴的一端固定连接同步电机(8103)，多个导向板(8102)上的同步电机(8103)同时启动和关闭，所述导向板(8102)的外端围绕在卷绳护罩(614)上端；所述中护罩(82)底部与固定圈(11)固定连接，中护罩(82)的顶部位于卡爪限位装置(3)的下方，且其顶部开设有用于绳索拉出的通孔。

2.根据权利要求1所述的打捞装置，其特征在于：所述绳索抓取装置(1)还包括固定圈(11)、内齿回转支承(12)、第一电机(14)、第一齿轮(15)，所述内齿回转支承(12)的外圈固定连接固定圈(11)，内齿回转支承(12)的内圈上啮合第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)通过第一电机(14)驱动，内齿回转支承(12)的内圈下端固定连接下护罩(13)；

所述固定圈(11)内侧面上设有向圆心延伸的第一安装板(1101)，所述第一安装板(1101)上端固定安装第一电机(14)，所述第一电机(14)贯穿第一安装板(1101)并连接第一齿轮(15)。