[发明专利]一种石油开采井下绳索类落物打捞装置

说明书

本发明公开了一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置，绳索抓取装置位于打捞装置的下部，绳索抓取装置包括固定圈、内齿回转支承、下护罩、第一电机、第一齿轮以及夹绳机构，夹绳机构用于夹起绳索；固定圈上端固定连接环形的下固定座，下固定座上方设有环形的上固定座；上固定座上端安装卡套，卷绳装置包括卷绳机架、安装框架、第二外齿回转支承、转动板和夹紧杆，卷绳机架上贯穿安装夹起机构。本打捞装置能够将井下绳索类落物打捞上来，如果遇卡时可自动剪断绳索，将断绳上部分打捞上来，使用方便，减少打捞时间。此打捞装置下部的夹绳机构根据落绳的姿态可以调节角度和方向，以便于抓取卡在井壁的各种姿态绳索。

技术领域

本发明涉及绳索打捞技术领域，具体为一种石油开采井下绳索类落物打捞装置。

背景技术

斜度井在油田开发中由于井身结构特殊，普遍存在狗腿井段、岩屑床岩屑堆积，钻井液性能不良以及操作失误导致绳索打扭、带伤工作等原因，落井事故时有发生。

井下绳索类落物打捞工艺技术是石油井下工程事故处理工艺的重要部分，根据落井绳索的工作状况，事故类型大致分为测井电缆，油水井测试钢丝和电泵电缆落井等。绳索类落物一般是与下部相连的测井仪器、电泵阻卡等一起落井，属于综合类事故打捞处理工艺。

传统的打捞工具常用有内钩、外钩、套铣筒。前两种工具结构简单、功能单一，绳索上矛量小时，不能缠绕自锁，容易脱矛，捞获成功率低，无效工作量大。绳索上矛量大时，缠锁在捞矛部位的绳索将推动以上部分堆积翻滚，即工程上所称翻肠子的现象，绳团直径越来越大，当大于井径时，将打捞管柱卡死在井内造成事故复杂化。打捞耗时长，因为一次捞获的成功率低，时间消耗大，需要重复多次才能够打捞上来，耗时最长的可达数月。同时在一些大斜度井下操作时，常规的打捞工具也难以将绳索打捞上来，由此严重影响钻井采油的施工，经济损失巨大。鱼头位置有极大的不确定性，断头以下由于弹性会呈S状，或螺旋缠绕悬挂于井壁上。

如果多次尝试打捞，导致钢丝绳被压实，内外钩无法插入时，则用镶焊钨钢块的套铣筒套铣，但这样做的后果是直接破坏了绳索，无法再次使用，每根绳索价值数万元，直接经济损失大。

为此我们提出一种石油开采井下绳索类落物打捞装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种石油开采井下绳索类落物打捞装置，包括绳索抓取装置，所述绳索抓取装置位于打捞装置的下部，所述绳索抓取装置包括固定圈、内齿回转支承、下护罩、第一电机、第一齿轮以及夹绳机构，所述内齿回转支承的外圈固定连接固定圈，内齿回转支承的内圈上啮合第一齿轮，所述第一齿轮通过第一电机驱动，内齿回转支承的内圈下端固定连接下护罩，所述下护罩内设有可旋转、伸缩的夹绳机构，所述夹绳机构用于夹起绳索；

固定圈上端固定连接环形的下固定座，所述下固定座上方设有环形的上固定座，所述上固定座和下固定座之间固定连接有中空的套筒，所述夹绳机构夹起的绳索类落物通过套筒中间的空腔向上提出，上固定座上设有防止打捞装置坠落的卡爪限位装置，所述上固定座内侧的两端分别水平安装液压缸，所述液压缸的驱动端固定连接剪断刀具，所述剪断刀具用于剪断从套筒上端提出的绳索；

上固定座上端安装圆环型的卡套，所述卡套的内壁上开设有与卷绳装置卡接的限位槽，位于下端的圆环通过螺栓安装在上护罩内部的法兰顶部，且上护罩侧壁上对应螺栓的位置开设有安装孔。

所述卷绳装置包括卷绳机架、安装框架、第二外齿回转支承、转动板和夹紧杆，所述卷绳机架为开口向下的U型架，卷绳机架下端固定连接安装框架，所述安装框架的内侧设有开口，且开口连接第二外齿回转支承的内圈，第二外齿回转支承的外圈通过齿轮机构驱动，第二外齿回转支承外圈远离开口的侧面固定连接转动板，所述转动板位于安装框架内，两侧的转动板之间平行安装有两根夹紧杆，两根所述夹紧杆在转动板上可滑动并调节杆间距；