[发明专利]落砂方法以及落砂装置

权利要求书

1.一种落砂方法，所述落砂方法是使具有弯曲部的孔内的铸造砂脱落的方法，其特征在于，

将喷嘴插入孔，

将所述喷嘴的前端相对于所述铸造砂隔开间隙地定位，

开始从所述喷嘴喷射喷射材料，

在开始所述喷射后经过第一时间之后，开始从所述孔拔出所述喷嘴，然后，花费第二时间将所述喷嘴从所述孔拔出。

2.如权利要求1所述的落砂方法，其特征在于，

根据所述孔的直径和所述喷嘴的直径来控制所述喷射材料的喷射量。

3.如权利要求1或2所述的落砂方法，其特征在于，

所述第一时间和所述第二时间根据所述孔的直径、所述喷嘴的直径以及所述弯曲部的形状设定。

4.如权利要求1至3中任一项所述的落砂方法，其特征在于，

所述喷嘴是直线型喷嘴。

5.一种落砂装置，所述落砂装置以包括具有弯曲部的孔的工件为对象，使存在于所述孔内的铸造砂脱落，其特征在于，所述落砂装置包括：

支承台，所述支承台以使所述孔位于规定的位置的方式支承所述工件；

机器人手臂，所述机器人手臂包括喷射喷射材料的喷嘴；

喷射机构，所述喷射机构包括所述喷嘴，并且使喷射材料从该喷嘴喷射；以及

控制部，所述控制部控制所述机器人手臂以及所述喷射机构，

所述控制部控制所述喷嘴朝向所述孔内插入的插入动作、所述喷射机构的喷射动作以及所述喷嘴的拔出动作。