[发明专利]一种钨极自动更换装置在审
申请号: | 202010047943.5 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111203615A | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 丁青松 | 申请(专利权)人: | 常州坤达焊接技术有限公司 |
主分类号: | B23K9/24 | 分类号: | B23K9/24;B23K9/32;B23K9/167 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李帅 |
地址: | 213000 江苏省常州市武进*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 更换 装置 | ||
1.一种钨极自动更换装置,包括旋转库(1)和总成支架(17),所述旋转库(1)位于总成支架(17)的前表面的中间位置,其特征在于:所述旋转库(1)的外壁上安装有护壳(11),所述总成支架(17)的后表面安装有伺服马达(12),所述伺服马达(12)的输出端前侧贯穿总成支架(17)并安装有谐波减速机(7),所述总成支架(17)的前表面通过螺栓连接有旋转支架(10),所述旋转支架(10)的内圈中套接有顶杆封板(8),所述伺服马达(12)的输出端前侧插接在顶杆封板(8)的内圈中,所述谐波减速机(7)上均匀安装有导向滑套(4),所述导向滑套(4)的内腔中套接有钨极滑套(2),所述钨极滑套(2)的内腔中套接有钨极(3),所述顶杆封板(8)的前表面均匀安装有与导向滑套(4)数量相等的顶杆支架(5),所述顶杆支架(5)的内腔中插接有钨极顶杆(6),所述钨极顶杆(6)的外圈上套接有复位弹簧(9),所述钨极顶杆(6)插接在导向滑套(4)的内腔中并与钨极(3)贴合,所述总成支架(17)的前表面左侧安装有夹爪支架(15),所述夹爪支架(15)的前表面安装有气动夹爪(13),所述气动夹爪(13)的输出端前侧安装有取钨极夹板(14),所述总成支架(17)的前表面右侧安装有定位标靶支架(16),所述定位标靶支架(16)的前表面通过螺栓连接有激光定位标靶(18)。
2.根据权利要求1所述的一种钨极自动更换装置,其特征在于:所述导向滑套(4)的数量为十二个,相邻两个所述导向滑套(4)之间的夹角为30°。
3.根据权利要求1所述的一种钨极自动更换装置,其特征在于:所述钨极顶杆(6)的外壁上开设有与导向滑套(4)相匹配的导向槽,所述导向滑套(4)卡接在导向槽中。
4.根据权利要求1所述的一种钨极自动更换装置,其特征在于:所述激光定位标靶(18)通过无线通讯模块连接有三维视觉传感器。
5.根据权利要求1所述的一种钨极自动更换装置,其特征在于:所述钨极滑套(2)的外壁上均匀开设有刻度槽。
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