[发明专利]一种钨极自动更换装置

说明书

本发明公开的属于气体保护焊技术领域，具体为一种钨极自动更换装置，包括旋转库和总成支架，所述旋转库位于总成支架的前表面的中间位置，所述旋转库的外壁上安装有护壳，所述总成支架的后表面安装有伺服马达，本发明采用一体式设计，三维定位标靶、旋转库、取钨极夹爪三个功能模块安装在同一个总成支架上，很大程度上增强了系统刚性，减少了误差产生的因素；旋转库采用环形送料设计，采用伺服马达配合谐波减速机，在保证运行精度的前提下大大的节省了空间；钨极通过旋转上料，只需要记录一个标准更换钨极位置，每次旋转库都会旋转一个固定的角度将新钨极旋转到更换的位置；钨极滑套采用刻度设计，使得用户操作便利性大大提升。

技术领域

本发明涉及气体保护焊技术领域，具体为一种钨极自动更换装置。

背景技术

随着科技发展，焊接技术得到了飞快的进步，气体保护焊是非常常见的一种焊接方式。在焊接过程中利用钨极与工件之间的电弧使金属融化而完成焊接。在焊接过程中，虽然钨极并不融化，只起到电极作用，但是在长时间焊接后由于各种外部因素导致钨极头部磨损、消耗，最终导致难以起弧，影响钨极的允许电流、引弧和稳弧性能甚至影响焊接质量，对工件行程破坏性的影响，所以要间隔一段时间要更换钨极。

现有的更换钨极的方式中绝大多数是人工更换，人工将钨极取出，然后放上另外一根新磨的钨极进行加紧使用。还有一种方式就是固定位置的自动更换钨极方式，该种方式预先将几个磨削好的钨极放置在固定的支架上，焊枪后部的锁紧装置改变为气动夹紧装置。运动控制系统对于每个钨极位置记录固定的钨极更换位置和姿态，在自动更换的过程中运动控制系统搭载焊枪运动至保存好的位置进行更换钨极。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钨极自动更换装置，以解决上述背景技术中提出的人工更换钨极会对操作人员的安全造成隐患，而且对生产效率产生影响。现有的自动更换钨极的方式缺点比较明显，就是在运动误差累积后，运动控制系统无法准确计算误差累积量，导致钨极快换功能无法使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钨极自动更换装置，包括旋转库和总成支架，所述旋转库位于总成支架的前表面的中间位置，所述旋转库的外壁上安装有护壳，所述总成支架的后表面安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端前侧贯穿总成支架并安装有谐波减速机，所述总成支架的前表面通过螺栓连接有旋转支架，所述旋转支架的内圈中套接有顶杆封板，所述伺服马达的输出端前侧插接在顶杆封板的内圈中，所述谐波减速机上均匀安装有导向滑套，所述导向滑套的内腔中套接有钨极滑套，所述钨极滑套的内腔中套接有钨极，所述顶杆封板的前表面均匀安装有与导向滑套数量相等的顶杆支架，所述顶杆支架的内腔中插接有钨极顶杆，所述钨极顶杆的外圈上套接有复位弹簧，所述钨极顶杆插接在导向滑套的内腔中并与钨极贴合，所述总成支架的前表面左侧安装有夹爪支架，所述夹爪支架的前表面安装有气动夹爪，所述气动夹爪的输出端前侧安装有取钨极夹板，所述总成支架的前表面右侧安装有定位标靶支架，所述定位标靶支架的前表面通过螺栓连接有激光定位标靶。

优选的，所述导向滑套的数量为十二个，相邻两个所述导向滑套之间的夹角为30°。

优选的，所述钨极顶杆的外壁上开设有与导向滑套相匹配的导向槽，所述导向滑套卡接在导向槽中。

优选的，所述激光定位标靶通过无线通讯模块连接有三维视觉传感器。

优选的，所述钨极滑套的外壁上均匀开设有刻度槽。