[发明专利]一种物流机器人

说明书

本发明涉及了一种物流机器人，包括底板、主板、设置于底板上的抬升机构以及设置于底板下方的直轮组以及麦轮组，麦轮组设置于直轮组的前方，所述抬升机构包括舵机、底盘、连接杆组件以及取物爪组件，所述底盘通过舵机连接于底板上方，使得底盘在底板上转动，所述连接杆组件的一端连接于底盘的上方，连接杆组件的另一端连接取物爪组件；还包括第一灰度传感器以及第二灰度传感器，所述主板设置于底板的上方，所述第一灰度传感器以及第二灰度传感器均设置于底板下方，且第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别设置于底板的前后两端，第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别与主板电连接。该物流机器人具有造价成本低，且应用场景大的优点。

技术领域

本发明涉及物流运输领域，尤其涉及一种物流机器人。

背景技术

随着工业机器人应用场景的不断拓展，在国内工业机器人需求量激增以及“中国制造2025”、智慧物流等一系列政策的推动下，物流机器人销售量将持续增长。机器人在解决企业劳动力不足、提高企业劳动生产率、提高产品质量和降低生产成本方面有着重要的意义。

物流机器人主要用于货物分拣，通过传感器、颜色、图象识别系统和多功能机械手等设备，根据图象识别系统识别物品形状，机械手抓取物品，放到指定位置，通过这些设备实现货物快速分拣。

但是现有物流机器人的循迹模块过于复杂，存在分拣机器人造价较高的问题，因此函需提供一种能够简化其循迹模块、降低其造价成本的物流机器人。

发明内容

为此，需要提供一种物流机器人，来解决现有物流机器人造价过高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种物流机器人，包括底板、主板、设置于底板上的抬升机构以及设置于底板下方的直轮组以及麦轮组，麦轮组设置于直轮组的前方，麦轮组包括两个左右对称设置的麦轮，直轮组包括两个左右对称设置的直轮；

所述抬升机构包括舵机、底盘、连接杆组件以及取物爪组件，所述底盘通过舵机连接于底板上方，使得底盘在底板上转动，所述连接杆组件的一端连接于底盘的上方，连接杆组件的另一端连接取物爪组件；

还包括第一灰度传感器以及第二灰度传感器，所述主板设置于底板的上方，所述第一灰度传感器以及第二灰度传感器均设置于底板下方，且第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别设置于底板的前后两端，第一灰度传感器以及第二灰度传感器分别与主板电连接。

进一步地，所述取物爪组件包括取物爪本体以及设置于取物爪本体后侧的第一取物爪连接块以及第二取物爪连接块，所述连接杆组件包括第一连接杆组以及第二连接杆组；

所述第一连接杆组包括第一固定块、第一动力件、第一杆壁、第二杆壁、第三杆壁、第四杆壁以及连接块，所述连接块为三角形，所述第一固定块上开设有第一固定块通孔，所述第一动力件固定在第一固定块外，且第一动力件输出端贯穿第一固定块通孔并与第一杆壁的一端传动连接，第一杆壁的另一端与第二杆壁一端相铰接，第二杆壁的另一端与第一取物爪连接块的下端相铰接，所述第三杆壁的一端铰接于第一固定块的上方，连接块的三个边角处分别与第三杆壁的另一端、第一杆壁与第二杆壁的铰接处、第四杆壁的一端相铰接，第四杆壁的另一端铰接于第一取物爪连接块的上端，第一杆壁与第三杆壁平行；

所述第二连接杆组包括第二固定块、第二动力件、凸轮块、第五杆壁、第六杆壁、第七杆壁，所述第二固定块上开设有第二固定块通孔，所述第二动力件固定在第二固定块外，且第二动力件输出端贯穿第二固定块通孔，凸轮块的较大端与第二动力件输出端传动连接，并与第五杆壁的一端相铰接，第六杆壁的一端与凸轮块的较小端相铰接，第六杆壁的另一端与第七杆壁的一端相铰接，第七杆壁的另一端铰接于第二取物爪连接块的下端，第五杆壁的另一端铰接于第七杆壁上，且第五杆壁与第六杆壁平行。