[发明专利]片状物料接收装置及接收方法在审

专利信息
申请号: 202010048099.8 申请日: 2020-01-16
公开(公告)号: CN113120665A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;马金龙;杨静;冉浩;胡明华 申请(专利权)人: 四川卡库机器人科技有限公司
主分类号: B65H31/24 分类号: B65H31/24;B65H31/30;B65H31/10
代理公司: 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 代理人: 霍本俊
地址: 610015 四川省成都市*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 片状 物料 接收 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种片状物料接收装置,其特征在于:所述片状物料接收装置包括接收机构、转移机构和输出平台,所述输出平台上设有空隙,所述转移机构包括转移模块和转移升降机构,所述转移升降机构用于驱动转移模块在输出平台的空隙中上下升降,所述接收机构包括接收杆和接收杆水平往复运动机构,所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台上方收回,所述转移模块上设有用于容纳接收杆的容纳空间。

2.根据权利要求1所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述输出平台为皮带输送机,所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带,所述输出平台上的空隙为传送带之间的间隙。

3.根据权利要求1所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述转移模块上的容纳空间为转移模块上设置的凹槽。

4.根据权利要求3所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述转移模块包括沿输出平台上的空隙延伸的转移板。

5.根据权利要求4所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述凹槽沿转移板长度方向间隔设置,所述接收杆垂直于转移板且正对凹槽。

6.根据权利要求1所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。

7.根据权利要求1所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

8.根据权利要求1所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述接收机构还包括接收杆升降机构,所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降。

9.根据权利要求8所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述接收杆升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述片状物料接收装置还包括临时接收机构,所述临时接收机构包括临时接收杆和临时接收杆水平往复运动机构,所述临时接收杆位于接收杆上方,所述临时接收杆水平往复运动机构用于驱动临时接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台上方收回。

11.根据权利要求10所述的片状物料接收装置,其特征在于:所述临时接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

12.一种片状物料接收方法,其特征在于:包括以下步骤:

(1)转移模块从输出平台的空隙中上升至输出平台上方,接收输送来的片状物料;

(2)当转移模块接收的片状物料到达设定数值时,将接收杆伸入输出平台上方,接收杆位于转移模块上方,接收杆代替转移模块临时接收输送来的片状物料;

(3)转移模块从输出平台的空隙中下降至输出平台下方,转移模块上的片状物料转移至输出平台上;

(4)输出平台上的片状物料被输出后,转移模块从输出平台的空隙中上升至输出平台上方,将接收杆容纳于转移模块内,接收杆上临时接收的片状物料转移至转移模块上,接收杆从输出平台上方收回;

(5)循环步骤(2)至步骤(4)。

13.一种片状物料接收方法,其特征在于:包括以下步骤:

(1)用接收杆伸入输出平台上方接收输送来的片状物料;

(2)当接收杆接收的片状物料到达设定数值时,将临时接收杆伸入输出平台上方,临时接收杆位于接收杆上方,临时接收杆代替接收杆临时接收输送来的片状物料;

(3)转移模块从输出平台的空隙中上升至输出平台上方,将接收杆容纳于转移模块内,接收杆上的片状物料转移至转移模块上,接收杆从输出平台上方收回;

(4)转移模块从输出平台的空隙中下降至输出平台下方,转移模块上的片状物料转移至输出平台上;

(5)接收杆再次伸入输出平台上方,临时接收杆从输出平台上方收回,临时接收杆上临时接收的片状物料落到接收杆上;

(6)输出平台上的片状物料被输出;

(7)循环步骤(2)至步骤(6)。

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