[发明专利]片状物料接收装置及接收方法

说明书

本发明公开了一种片状物料接收装置及接收方法；所述片状物料接收装置包括接收机构、转移机构和输出平台，所述转移机构包括转移模块和转移升降机构，所述接收机构包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述转移模块上设有用于容纳接收杆的容纳空间。本发明利用输出平台的空隙中伸出的转移模块承接接收杆上的片状物料，然后再将转移模块上的片状物料下降转移至输出平台上，接收杆没有在片状物料底部进行抽拉，堆叠成垛的片状物料没有跌落过程，减少了对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。

技术领域

本发明涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料接收装置及接收方法。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

如果采用自动化装置堆叠整理以及包装捆扎片状物料，需要涉及到片状物料的接收堆叠。本专利的申请人在先申请了一件专利CN201810960416.6，该专利设置了连续接收机构用于接收片状物料：用下层接收板接收输送来的片状物料堆叠成垛；当下层接收板接收的片状物料计数到达设定数值时，将上层接收板伸入下层接收板的上方，上层接收板代替下层接收板临时接收输送来的片状物料；下层接收板收回，堆叠成垛的片状物料落到下方的垛料输送机构上；下层接收板再次伸入，然后上层接收板收回，上层接收板临时接收的片状物料落到下层接收板上。

上述在先专利中，下层接收板在执行收回动作时，下层接收板在片状物料底部抽拉，容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵，尤其是下层接收板上堆叠的片状物料数量较多(达到设定数值)、重量较重，下层接收板抽拉造成划痕的可能性更大。另外，下层接收板收回时，下层接收板上堆叠成垛的片状物料跌落到下方垛料输送机构上，容易造成堆叠成垛的片状物料散乱。

发明内容

本发明的目的是提供一种片状物料接收装置及接收方法，转移放料时能够减少对片状物料产生划痕、片状物料跌落散乱的风险。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案：

本发明提供了一种片状物料接收装置，所述片状物料接收装置包括接收机构、转移机构和输出平台，所述输出平台上设有空隙，所述转移机构包括转移模块和转移升降机构，所述转移升降机构用于驱动转移模块在输出平台的空隙中上下升降，所述接收机构包括接收杆和接收杆水平往复运动机构，所述接收杆水平往复运动机构用于驱动接收杆伸入输出平台上方以及从输出平台上方收回，所述转移模块上设有用于容纳接收杆的容纳空间。

作为优选的技术方案，所述输出平台为皮带输送机，所述皮带输送机包括平行间隔排列的传送带，所述输出平台上的空隙为传送带之间的间隙。

作为优选的技术方案，所述转移模块上的容纳空间为转移模块上设置的凹槽。

作为优选的技术方案，所述转移模块包括沿输出平台上的空隙延伸的转移板。

作为优选的技术方案，所述凹槽沿转移板长度方向间隔设置，所述接收杆垂直于转移板且正对凹槽。

作为优选的技术方案，所述转移升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。

作为优选的技术方案，所述接收杆水平往复运动机构为气缸、液压缸、电动缸、电机皮带传动机构、电机链条传动机构、齿轮齿条传动机构或直线电机。

作为优选的技术方案，所述接收机构还包括接收杆升降机构，所述接收杆升降机构用于驱动接收杆上下升降。

作为优选的技术方案，所述接收杆升降机构为气缸、液压缸、电动缸、齿轮齿条传动机构、直线电机或螺母丝杆机构。