[发明专利]举升装置及机器人

权利要求书

1.一种举升装置，其特征在于，包括：

底座，与所述底座连接的承托件；

所述底座包括壳体和设置在所述壳体上的动力机构，所述动力机构包括第一导轨和可移动设置在所述第一导轨上的移动件，所述移动件和所述承托件经由连接件连接；

所述移动件沿所述第一导轨移动时、经由所述连接件带动所述承托件沿举升方向移动，所述举升方向与所述第一导轨的延伸方向的夹角大于45度。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，

所述连接件包括可旋转连接的第一摆杆和第二摆杆；

所述第一摆杆的一端可旋转连接在所述移动件上、另一端与所述承托件可旋转连接；

所述第二摆杆的一端可旋转连接在所述壳体上、另一端与所述第一摆杆连接。

3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆杆包括本体部和设置在所述本体部上的第一转轴；

所述第二摆杆可旋转的套设在所述第一转轴上。

4.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述第一摆杆包括可旋转连接在所述移动件上的第一杆体、可旋转连接在所述承托件上的第二杆体以及固定连接所述第一杆体和所述第二杆体的连接轴；

所述第二摆杆可旋转的套设在所述连接轴上。

5.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述第一杆体、所述第二摆杆和所述第二杆体依次套设在所述连接轴上。

6.根据权利要求4所述的举升装置，其特征在于，所述第一杆体和所述第二杆体之间的夹角大于90°且小于150°。

7.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述移动件包括可移动设置在所述第一导轨上的移动台、以及设置在所述移动台上的第二转轴；

所述第一摆杆的一端可旋转的套设在所述第二转轴上。

8.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，还包括设置在所述承托件上的第二导轨和可沿所述第二导轨移动的第三转轴；

所述第一摆杆可旋转的设置在所述第二转轴上。

9.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述第一导轨的延伸方向垂直于所述承托件的举升方向。

10.一种机器人，其特征在于，包括驱动轮和如权利要求1至9中任一项所述的举升装置，所述驱动轮设置于所述底座的底部，用于驱动所述机器人移动。