[发明专利]一种基于物联网的水体表面监控装置和方法

权利要求书

1.一种基于物联网的水体表面监控装置，其特征在于，包括：漂浮装置、采样装置和拍摄组件；

所述漂浮装置包括浮盘，所述浮盘固设于无人机下方，用于支撑水体中无人机；

所述采样装置包括若干采样器，所述若干采样器挂载于所述浮盘下方，用于一次对多个采样点的待检测水体取样，所述采样器的一端设置有盖子，所述盖子与所述采样器通过电磁阀连接；

所述拍摄组件设于所述漂浮装置内，用于拍摄水体画面；

所述拍摄组件包括伸缩机构和摄像头，所述伸缩机构固设于所述无人机下方中心，所述摄像头与所述伸缩机构连接，所述摄像头拍摄方向朝向被监测的水体；

所述伸缩机构包括伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端与所述摄像头连接，另一端固设与所述无人机下方；

所述浮盘中心设置有放置腔，所述放置腔不小于所述伸缩机械臂收缩状态的面积。

2.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述监控装置还包括物联网通信芯片和后台，所述物联网通信芯片固设于所述无人机内，所述物联网通信芯片连接所述后台。

3.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述采样器通过卡接装置与所述浮盘连接。

4.如权利要求3所述的监控装置，其特征在于，所述卡接装置包括固设于所述浮盘下方的卡环，以及固设与所述采样器上方的卡扣。

5.如权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述采样器上设置有配重块。

6.一种基于物联网的水体表面监控装置的方法，其采用权利要求1所述的装置实现,其特征在于，包括：

通过拍摄组件对水体进行拍摄，采集所述水体图像画面；

分析所述图像画面，根据分析结果发送取样指令；

根据所述取样指令，在发现存在水体污染时，则一次对多个存在污染水体进行水体取样。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述取样指令，在发现存在水体污染时之后，包括：

控制无人机下降至所述水体表面，且在下降时，将所述拍摄组件收回，进而进行水体取样。