[发明专利]一种基于物联网的水体表面监控装置和方法

说明书

本发明公开了一种基于物联网的水体表面监控装置和方法，主要包括漂浮装置、采样装置和拍摄组件，其中漂浮装置包括浮盘，浮盘固设于无人机下方，用于支撑水体中无人机，采样装置包括若干采样器，采样器挂载于浮盘下方，用于对待检测水体取样，拍摄组件设于漂浮装置内，用于拍摄水体画面。通过在无人机下方设置有浮盘，在浮盘下方挂载有若干个采样器，从而实现在监测水体时，可以取样多个采样点的水以及节约了电能。

技术领域

本发明涉及水体监测技术领域，特别涉及一种基于物联网的水体表面监控装置和方法。

背景技术

对自然界江河、湖泊的水体有必要保持监控，及时发现和处置污染，保护生态环境和渔业生产。传统的监测方式采用人工乘船观察和水体采样，效率低，采样点数量少，且存在安全风险。随着技术发展开始采取无人机进行水体表面监控，无人机的水体表面监控包括航拍监控和水体取样两种，其中航拍监控通过无人机搭载的摄像头拍摄水体画面，进而通过视频和光谱分析从空中发现可能存在污染的区域，然后无人机下降到一定高度，用绳索或者机械臂放下取样器，对水体进行采样。但是，无人机每次取水会耗费比较长的时间，这期间无人机保持悬停飞行状态，消耗了电能，由于现在的无人机本身续航能力就有限，导致每次飞行能够监控的水体区域面积不大，就要回去充电，另外，每次只取样一瓶水，来回往复次数比较多。

发明内容

(一)发明目的

鉴于上述问题，本发明的目的是解决目前无人机在采样时消耗带能；每次取样只能取一瓶待检测水；将浮盘设置于无人机下方并且在浮盘下方设置有多个采样器，从而实现在监测水体时，可以取样多个采样点的水以及节约了电能，本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种基于物联网的水体表面监控装置，包括：

漂浮装置、采样装置和拍摄组件；

所述漂浮装置包括浮盘，所述浮盘固设于无人机下方，用于支撑水体中无人机；

所述采样装置包括若干采样器，所述采样器挂载于所述浮盘下方，用于对待检测水体取样；

所述拍摄组件设于所述漂浮装置内，用于拍摄水体画面。

在一种可能的实施方式中，所述监控装置还包括物联网通信芯片和后台，所述物联网通信芯片固设于所述无人机内，所述物联网通信芯片连接所述后台。

在一种可能的实施方式中，所述拍摄组件包括伸缩机构和摄像头，所述伸缩机构固设于所述无人机下方中心，所述摄像头于所述伸缩机构连接，所述摄像头拍摄方向朝向被监测的水体。

在一种可能的实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的一端与所述摄像头连接，另一端固设与所述无人机下方。

在一种可能的实施方式中，所述浮盘中心设置有放置腔，所述放置腔不小于所述伸缩机械臂收缩状态的面积。

在一种可能的实施方式中，所述采样器通过卡接装置与所述浮盘连接。

在一种可能的实施方式中，所述卡接装置包括固设于所述浮盘下方的卡环，以及固设与所述采样器上方的卡扣。

在一种可能的实施方式中，所述采样器上设置有配重块。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了一种基于物联网的水体表面监控装置的方法，包括：通过拍摄组件对水体进行拍摄，采集所述水体图像画面；

分析所述图像画面，根据分析结果发送取样指令；

根据所述取样指令，在发现存在水体污染时，则对该水体取样。

在一种可能的实施方式中，根据所述取样指令，在发现存在水体污染时之后，包括：