[发明专利]基于多流水线的条形码图像解析方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于多流水线的条形码图像解析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S0，通过第一级流水线实时从数据源接收一帧源图像作为第一源图像，对第一源图像进行定位处理以确定所述第一源图像中的条形码区域的定位信息，所述定位信息包括条形码区域的旋转中心点和旋转角度；

S1，启动握手流水，通知第二级流水线开始进行第二源图像的接收和旋转处理，所述第二源图像为所述第一源图像的下一帧源图像；同时控制第一级流水线返回步骤S0继续对下一帧源图像进行接收和定位处理；

在第二级流水线中，执行以下步骤S2-S6：

S2，实时从数据源逐行接收第二源图像的行数据；

S3，依据所述定位信息对已接收的行数据进行由源图像到目的图像的旋转处理，将旋转后得到的像素点填充到目的图像中，以用于形成第二目的图像；所述S3包括：

S31，在已接收的行数据中以M行为单位，每次对M行数据进行处理；其中，M为大于1的整数；

针对每一个M行数据，处理方法为：

S32，根据所述旋转中心点和旋转角度按顺序计算所述M行数据中每一个区域对应的有效目的像素点，对所述第二目的图像中的有效目的像素点进行像素填充；或，

S34，依据所述定位信息确定所述M行数据是否包括所述条形码区域；若是，执行步骤S35；若否，执行步骤S36；

S35，根据所述旋转中心点和旋转角度按顺序计算所述M行数据中每一个区域对应的有效目的像素点，对所述第二目的图像中的有效目的像素点进行像素填充；

S36，丢弃所述M行数据，处理下一个M行数据；

其中，所述每一个区域的大小为M*M，步骤S32或S35包括：

S315，在所述M行数据中，从行数据任一侧第一个源像素点p开始，以所述源像素点p为左顶点或右顶点确定大小为M*M的第一区域；

S316，根据所述旋转中心点和旋转角度计算所述源像素点p映射到所述第二目的图像中的目的像素点d的坐标；

S317，以目的像素点d为中心，划定第二目的图像中L*L的映射区域，映射区域内包括L*L个备选目的像素点；其中，所述L为大于M的整数；

S318，根据所述旋转中心点和旋转角度计算所述备选目的像素点反映射到所述第二源图像中的源像素点；

S319，当任一备选目的像素点反映射后对应的源像素点落在所述第一区域中，则确定该备选目的像素点为有效目的像素点；

S320，依据所述第一区域内的像素点，通过插值算法对所述映射区域内的所有有效目的像素点进行像素填充；

S321，自所述第一区域向行数据另一侧依次移动P个像素点直至确定所述M行数据的所有区域，每确定一个区域后，循环执行步骤S316至步骤S320，以对确定后的区域对应的有效目的像素点进行像素填充，其中，P为大于等于1且小于M的整数；

S4，丢弃已进行旋转处理的行数据；

S5，判断第二源图像的行数据是否都已进行旋转处理，如未处理完成，则继续执行步骤S2；如已处理完成，则执行步骤S6；

S6，缓存所述第二目的图像至外部缓存，并对所述第二目的图像进行二值化解析以得到宽度流数据；

S7，控制中心对所述宽度流数据进行解析，若解析成功，则执行步骤S8，若解析失败，则执行步骤S0；

S8，控制中心将解析结果输出作为所述条形码解析结果。

2.根据权利要求1所述的基于多流水线的条形码图像解析方法，其特征在于，步骤S0包括：

S01，第一级流水线中，设置两块缓存，通过乒乓操作对所述第一源图像进行定位处理以确定所述第一源图像的定位信息。

3.根据权利要求2所述的基于多流水线的条形码图像解析方法，其特征在于，步骤S01中，所述定位处理包括：

对所述第一源图像中多行数据的各个块参数进行统计得到所述第一源图像中的定位信息。