[发明专利]基于多流水线的条形码图像解析方法、装置及存储介质有效
申请号: | 202010049023.7 | 申请日: | 2020-01-16 |
公开(公告)号: | CN111435416B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 薛文良;吴毓宇;侯健达 | 申请(专利权)人: | 珠海市杰理科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K7/14 | 分类号: | G06K7/14;G06T3/60 |
代理公司: | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人: | 黄燕霞 |
地址: | 519075 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 流水线 条形码 图像 解析 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明涉及一种基于多流水线的条形码图像解析方法、装置及存储介质。该基于多流水线的条形码图像解析方法,采用两级流水线架构,通过第一级流水线对源图像进行定位处理;通过第二级流水线对源图像进行旋转处理,旋转处理时通过源像素点快速确认目的像素点并对目的图像进行像素填充,只需缓存像素填充后的包含多行数据的目的图像即可实现二值化和宽度流解析,得到条码解析结果,无需缓存整帧源图像,从而大大降低了硬件存储开销,并且,处理速度更快,实时性强。
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种基于多流水线的条形码图像解析方法、装置及存储介质。
背景技术
条形码技术由于其准确度高、成本低、可靠性强等优点,被广泛的应用于商业、图书管理、交通等各个领域中。对于条形码而言,由于抖动或是条码放置在扫描终端前是倾斜的,导致扫描得到的图像也会发生倾斜,扫描终端扫描得到的图像,都需要定位条码区域后进行旋转处理以得到满足需求大小的输出图像中。目前,条形码的识别有三个过程:对源图像的条形码区域进行定位、对定位后的条形码区域图像进行旋转处理、对旋转之后的图像进行二值化解析。而在条形码扫描领域,对实时性要求比较高,如何快速对条形码进行解析是一个重要的研究领域。
图像旋转作为图像处理中最基本的几何变换之一,被广泛的应用于图像校正、图像缩放以及图像拼接等领域中。但是在某些对图像旋转实时性较高的应用场景中,例如上述提到的条形码的解析,需要完成从传感器来的图像源进行实时的图像旋转处理,而当前旋转方法通常采用坐标映射,通常都是缓存整帧源图像数据,通过已知目的图像点的坐标确定源点图像坐标,一般采用插值的方法如最近邻插值、双线性插值和双三次插值等技术来实现旋转。而实现这种实时的图像旋转,其处理速度通常受到硬件资源的开销以及数据源的帧率的限制,在帧率较快时,要达到图像旋转的实时性,需要非常大存储资源开销,,而且由于缓存整帧源图像,其实时性也仍旧比较差。
发明内容
基于上述现状,本发明的主要目的在于提供一种基于多流水线的条形码图像解析方法、装置及存储介质,能够在不占用大量存储资源的情况下,实现快速的图像旋转处理,在降低硬件资源开销的同时提高实时性。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种基于多流水线的条形码图像解析方法,包括以下步骤:
S0,通过第一级流水线实时从数据源接收一帧源图像作为第一源图像,对第一源图像进行定位处理以确定所述第一源图像中的条形码区域的定位信息,所述定位信息包括条形码区域的旋转中心点和旋转角度;
S1,启动握手流水,通知第二级流水线开始进行第二源图像的接收和旋转处理,所述第二源图像为所述第一源图像的下一帧源图像;同时控制第一级流水线返回步骤S0继续对下一帧源图像进行接收和定位处理;
在第二级流水线中,执行以下步骤S2-S6:
S2,实时从数据源逐行接收第二源图像的行数据;
S3,依据所述定位信息对已接收的行数据进行由源图像到目的图像的旋转处理,将旋转后得到的像素点填充到目的图像中,以用于形成第二目的图像;
S4,丢弃已进行旋转处理的行数据;
S5,判断第二源图像的行数据是否都已进行旋转处理,如未处理完成,则继续执行步骤S2;如已处理完成,则执行步骤S6;
S6,缓存所述第二目的图像至外部缓存,并对所述第二目的图像进行二值化解析以得到宽度流数据;
S7,控制中心对所述宽度流数据进行解析,若解析成功,则执行步骤S8,若解析失败,则执行步骤S0;
S8,控制中心将解析结果输出作为所述条形码解析结果。
优选地,步骤S0包括:
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