[发明专利]交叉路口车辆防碰撞方法及装置

权利要求书

1.一种交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；

判断所述第一时间与所述第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；

若是，则计算当前车辆的刹车距离；

根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。

2.根据权利要求1所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述当前车辆的刹车距离的计算公式如下：

D_br＝V_h×(T+t₁)+V_h²/2a_s

其中，D_br为所述当前车辆的刹车距离，V_h为所述当前车辆的行驶速度，T为驾车司机踩下刹车所需的反应时间，t₁为制动协调时间，a_s为所述当前车辆制动安全的加速度。

3.根据权利要求1所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令，包括：

判断所述刹车距离是否小于所述行驶距离；

若是，则输出提示控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出刹车提示信息；

若否，则输出刹车控制指令至当前车辆的制动装置，以使当前车辆自动刹车。

4.根据权利要求3所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述当前车辆的提示装置包括当前车辆的车载显示装置和/或语音装置，

所述输出提示控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出刹车提示信息，包括：

输出提示控制指令至当前车辆的车载显示装置，以使当前车辆的车载显示装置显示刹车提示信息；

和/或，输出提示控制指令至当前车辆的语音装置，以使当前车辆的语音装置播放刹车提示信息。

5.根据权利要求3所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，在所述输出刹车控制指令至当前车辆的制动装置，以使当前车辆自动刹车之后，所述方法还包括：

输出通知控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出自动刹车通知信息。

6.根据权利要求5所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，所述当前车辆的提示装置包括当前车辆的车载显示装置和/或语音装置，

所述输出通知控制指令至当前车辆的提示装置，以使当前车辆的提示装置输出自动刹车通知信息，包括：

输出通知控制指令至当前车辆的车载显示装置，以使当前车辆的车载显示装置显示自动刹车通知信息；

和/或，输出通知控制指令至当前车辆的语音装置，以使当前车辆的语音装置播放自动刹车通知信息。

7.根据权利要求1所述的交叉路口车辆防碰撞方法，其特征在于，在所述获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离之前，所述方法还包括：

获取至少一组远程车辆的行驶信息；

根据各远程车辆的行驶信息及当前车辆的行驶信息，计算当前车辆与各远程车辆的方向角的差值；

根据当前车辆与各远程车辆的方向角的差值及各远程车辆的行驶速度，从各远程车辆中确定与当前车辆存在碰撞危险的目标车辆。

8.一种交叉路口车辆防碰撞装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；

判断模块，用于判断所述第一时间与所述第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；

计算模块，用于在所述第一时间与所述第二时间的差值小于等于预设的安全碰撞时间时，计算当前车辆的刹车距离；

输出模块，用于根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。