[发明专利]交叉路口车辆防碰撞方法及装置

说明书

本申请提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，交叉路口车辆防碰撞方法，包括：获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；判断所述第一时间与第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；若是，则计算当前车辆的刹车距离；根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。本申请交叉路口车辆防碰撞方法及装置，通过车用无线通信技术，在当前车辆与目标车辆在交叉路口交汇点可能发生碰撞时，根据当前车辆的刹车距离及其到交叉路口交汇点的行驶距离，输出当前车辆的控制指令，用以防止当前车辆与目标车辆发生碰撞，有效降低交叉路口车辆发生碰撞的风险。

技术领域

本申请涉及车辆防碰撞技术领域，具体而言，涉及一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置。

背景技术

交叉路口是指平面交叉路口，即两条或者两条以上道路在同一平面相交的部位。交叉路口由于道路纵横交错、车辆行人众多等因素，是交通事故的多发地。

目前，在交叉路口，预防车辆发生碰撞的方式主要有以下两种：一、通过车辆的传感器设备探测周围车辆及其他障碍物，车辆的传感器设备包括雷达、摄像头、红外线夜视仪等，进而确定车辆是否存在碰撞风险；二、在交叉路口设置告示装置、碰撞危险提醒标识，比如：标识牌、语音广播装置等，以对即将进入交叉路口的车辆进行告示和提醒。但第一种方式传感器设备的感知范围有限，并且不同的传感器设备，可能受建筑物遮挡、树木遮挡、天气等影响，导致感知的准确度、范围都比较有限；第二种方式是一种被动的方式，如果驾车司机注意力不集中或视线受阻，没有看到碰撞危险提醒标识或听到语音提示，还是不能有效降低车辆碰撞的风险。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种交叉路口车辆防碰撞方法及装置，通过车用无线通信技术，在当前车辆与目标车辆在交叉路口交汇点可能发生碰撞时，根据当前车辆的刹车距离及其到交叉路口交汇点的行驶距离，输出当前车辆的控制指令，用以防止当前车辆与目标车辆发生碰撞，有效降低交叉路口车辆发生碰撞的风险。

第一方面，本申请实施例提供了一种交叉路口车辆防碰撞方法，包括：

获取目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间、当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离；

判断所述第一时间与所述第二时间的差值是否小于等于预设的安全碰撞时间；

若是，则计算当前车辆的刹车距离；

根据所述刹车距离及所述行驶距离，输出当前车辆的控制指令。

在上述实现过程中，本申请实施例的交叉路口车辆防碰撞方法，通过车用无线通信技术，在目标车辆到交叉路口交汇点的第一时间与当前车辆到交叉路口交汇点的第二时间的差值小于等于预设的安全碰撞时间时，即当前车辆与目标车辆在交叉路口交汇点可能发生碰撞，计算当前车辆的刹车距离，根据当前车辆的刹车距离及当前车辆到交叉路口交汇点的行驶距离，输出当前车辆的控制指令，用以防止当前车辆与目标车辆发生碰撞，与上述现有技术相比，本申请实施例的交叉路口车辆防碰撞方法适用性强，不易受建筑物遮挡、树木遮挡及天气等因素的影响，能有效降低交叉路口车辆发生碰撞的风险。

进一步地，所述当前车辆的刹车距离的计算公式如下：

D_br＝V_h×(T+t₁)+V_h²/2a_s

其中，D_br为所述当前车辆的刹车距离，V_h为所述当前车辆的行驶速度，T为驾车司机踩下刹车所需的反应时间，t₁为制动协调时间，a_s为所述当前车辆制动安全的加速度。