[发明专利]铜片贴网机

权利要求书

1.铜片贴网机，其特征在于：包括机架、铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、铜网片上料机械手、至少一个定位载具、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手、点水机构和组装件下料机械手，所述铜网带供料机构、等离子清洗机构、铜网带冲裁机构、转盘机构、铜片供料机构、铜片上料机械手和组装件下料机械手均安装在机架上，所述铜网带供料机构输送的料带先后穿过等离子清洗机构和铜网带冲裁机构，至少一个所述定位载具安装在转盘机构上，所述转盘机构驱动至少一个定位载具做间歇性旋转运动，所述铜网片上料机械手固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，所述铜网带冲裁机构和铜网片上料机械手均位于转盘机构的X轴向一侧，所述铜片供料机构位于转盘机构的X轴向另一侧，所述点水机构固定连接在铜片上料机械手上并位于转盘机构的Y轴向一侧上，所述组装件下料机械手位于转盘机构的Y轴向另一侧。

2.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网带供料机构包括从左往右依次安装在机架上的放卷装置、呈镜像设置的导向辊装置一、铜网带张紧装置、呈镜像设置的导向辊装置二和收卷装置，所述导向辊装置一分别位于等离子清洗机构的X轴向两侧，所述铜网带张紧装置固设在机架内，所述导向辊装置二分别位于铜网带冲裁机构的X轴向两侧。

3.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述等离子清洗机构包括载台组件、支座一、等离子清洗头固定夹具、等离子清洗头一、等离子清洗头二、控制器一和控制器二，所述载台组件和支座一均安装在机架上，所述载台组件位于等离子清洗头固定夹具的正下方，所述等离子清洗头固定夹具安装在支座一上，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二均套装于等离子清洗头固定夹具内，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二的等离子喷头朝下并错开，所述等离子清洗头一和等离子清洗头二分别与控制器一和控制器二电连接。

4.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网片上料机械手包括铜网片吸出组件和铜网片吸送组件，所述铜网片吸出组件固设在机架内并位于铜网带冲裁机构正下方，所述铜网片移送机构固设在机架内并位于铜网片吸出组件的X轴向一侧。

5.根据权利要求4所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网片吸出组件包括基座一、Z轴向驱动组件一和真空吸头组件一，所述Z轴向驱动组件一安装在基座一上，所述真空吸头组件上方设有吸头部一，所述真空吸头组件一安装在Z轴向驱动组件一上，所述Z轴向驱动组件一驱动真空吸头组件一联动吸头部一沿上下方向运动。

6.根据权利要求4所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜网片吸送组件包括基座二、Y轴向驱动组件一、Z轴向驱动组件二、真空输送块和真空吸头组件二，所述Y轴向驱动组件一安装在基座二上，所述Z轴向驱动组件二安装在Y轴向驱动组件一下，所述真空输送块沿Y轴向朝向转盘机构一侧的上部开设有用于避免与转盘机构干涉的凹缺口，所述真空输送块安装在Z轴向驱动组件二上，所述真空吸头组件二的X轴向一侧安装在真空输送块上，所述真空吸头组件二的X轴向另一侧下方设有吸头部二，所述Y轴向驱动组件一驱动Z轴向驱动组件二通过真空输送块带动真空吸头组件二联动吸头部二沿前后方向运动，所述Z轴向驱动组件二驱动真空输送块带动真空吸头组件二联动吸头部二沿上下方向运动。

7.根据权利要求1所述的铜片贴网机，其特征在于：所述铜片供料机构包括料架、托板、顶升杆和Z轴向驱动组件三，所述料架安装在机架上，所述托板可上下滑动地设置在料架内，所述顶升杆可向上穿过机架和料架的底座进入料架内，所述顶升杆固设在Z轴向驱动组件三上，所述Z轴向驱动组件三固设在机架内，所述Z轴向驱动组件三驱动顶升杆带动托板沿上下方向运动。