[发明专利]服务器、车辆管制系统

权利要求书

1.一种服务器，进行与车辆的行驶支援有关的控制，其中，具备：

基础设施管理部，保持包含基础设施传感器各自的位置及感测范围的基础设施管理信息，上述基础设施传感器在上述车辆的外部生成感测信息；以及

基础设施协调区间决定部，基于由上述基础设施管理部保持的上述基础设施管理信息，决定基础设施协调区间，该基础设施协调区间表示搭载于上述车辆的车载装置与上述基础设施传感器协调动作而进行上述车辆的行驶支援的范围；

基于由上述基础设施协调区间决定部决定的上述基础设施协调区间，向上述车载装置发送用于上述车载装置开始或停止与上述基础设施传感器的协调动作的协调动作信息；

上述服务器还具备通知信息生成部，该通知信息生成部生成用来提供管理画面的第一通知信息，该管理画面能够针对在所显示的地图所示的地域中行驶且分别搭载有上述车载装置的全部车辆，显示对各车辆决定的上述基础设施协调区间，并且针对所选择的车辆，将对该车辆决定的上述基础设施协调区间改变显示形态来显示。

2.如权利要求1所述的服务器，其中，

具备车辆协同部，该车辆协同部具有与上述车载装置的通信功能；

由上述车辆协同部将上述协调动作信息发送给上述车载装置。

3.如权利要求1所述的服务器，其中，

具备基础设施协同部，该基础设施协同部具有与上述基础设施传感器的通信功能；

由上述基础设施协同部将上述协调动作信息经由上述基础设施传感器发送给上述车载装置。

4.如权利要求1所述的服务器，其中，具备：

车辆协同部，具有与上述车载装置的通信功能；以及

基础设施协同部，具有与上述基础设施传感器的通信功能；

基于上述车辆协同部的与上述车载装置的通信状态，决定将上述车辆协同部及上述基础设施协同部中的哪一个用于上述协调动作信息的发送。

5.如权利要求1～4中任一项所述的服务器，其中，

上述协调动作信息包含上述基础设施协调区间中包含的各基础设施传感器的位置及感测范围的信息。

6.如权利要求1～4中任一项所述的服务器，其中，

上述协调动作信息包含存在于上述基础设施协调区间的开始地点及结束地点中的至少一方的基础设施传感器的位置及感测范围的信息。

7.如权利要求1～4中任一项所述的服务器，其中，

上述协调动作信息包含上述基础设施协调区间的开始地点及结束地点中的至少一方的信息。

8.如权利要求1～4中任一项所述的服务器，其中，

具备生成上述车辆应行驶的路径的车辆路径生成部；

上述基础设施协调区间决定部基于上述基础设施管理信息和由上述车辆路径生成部生成的上述路径，决定上述基础设施协调区间。

9.如权利要求1～4中任一项所述的服务器，其中，

上述通知信息生成部还生成用来向上述车辆的乘员通知上述车载装置开始或停止了与上述基础设施传感器的协调动作的第二通知信息；

上述第二通知信息被发送至上述车载装置或上述乘员持有的便携终端。