[发明专利]服务器、车辆管制系统

说明书

本发明提供根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援的服务器及车辆管制系统。服务器(100)具备决定基础设施协调区间的基础设施协调区间决定部(105)，基础设施协调区间表示车载装置(300)与基础设施传感器(200)协调动作而进行本车辆的行驶支援的范围；服务器(100)基于由基础设施协调区间决定部(105)决定的基础设施协调区间，向车载装置(300)发送用于车载装置(300)开始或停止与基础设施传感器(200)的协调动作的协调动作信息。车载装置(300)基于从服务器(100)发送的协调动作信息，通过模式设定部(302)设定或解除协调动作模式。

技术领域

本发明涉及服务器及车辆管制系统。

背景技术

以往，提出了如下技术：除了搭载于车辆的雷达装置等的传感器(以下称作车载传感器)以外，还收集来自在设置在路上的路侧机等上搭载的传感器(以下称作基础设施传感器)的信息，使用这些传感器信息进行车辆的行驶支援。例如在专利文献1中公开了一种行驶支援用车载装置，从本车辆的外部接收包含存在于该本车辆周边的其他车辆及步行者的至少1个物体的位置信息的外部信息，使用该接收到的外部信息支援上述本车辆的行驶，其中，具备：自律系统检测机构，被搭载于上述本车辆，检测能够从该本车辆望到的其他车辆及步行者的至少1个物体；控制机构，使用上述外部信息中包含的物体的位置信息，进行对上述自律系统检测机构的检测范围及其瞄准的至少一方加以调整的控制；物体检测判定机构，判定是否由被上述控制机构调整检测范围及其瞄准的至少一方后的上述自律系统检测机构检测到物体；危险判定机构，在由上述物体检测判定机构判定为检测到物体的情况下，进行对该物体的上述本车辆的危险判定；以及行驶支援机构，进行与上述危险判定机构的判定结果对应的行驶支援。

专利文献1：日本特开2008－242844号公报

发明内容

在专利文献1的技术中，以在车辆中能够接收到外部信息(基础设施信息)为前提，进行其他车辆及步行者的检测，进行与该检测结果对应的车辆的行驶支援。但是，并不一定在车辆行驶的全部地点的周边设置有基础设施传感器，并且根据基础设施传感器的设置状况，有不能接收外部信息(基础设施信息)的情况。因此，难以根据基础设施传感器的设置状况适当地进行车辆的行驶支援。

本发明的第1技术方案的服务器，进行与车辆的行驶支援有关的控制，其中，具备：基础设施管理部，保持包含基础设施传感器的位置及感测范围的基础设施管理信息，上述基础设施传感器在上述车辆的外部生成感测信息；以及基础设施协调区间决定部，基于由上述基础设施管理部保持的上述基础设施管理信息，决定基础设施协调区间，该基础设施协调区间表示搭载于上述车辆的车载装置与上述基础设施传感器协调动作而进行上述车辆的行驶支援的范围；基于由上述基础设施协调区间决定部决定的上述基础设施协调区间，向上述车载装置发送用于上述车载装置开始或停止与上述基础设施传感器的协调动作的协调动作信息。